【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用机械臂
本技术涉及机械码垛领域，具体为一种码垛机器人用机械臂。
技术介绍
随着工业的不断发展，机械化程度也越来越成熟，机械开始运用于各个领域，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车，普通的码垛机一般体积较大，而且无法进行灵活的搬运工作，如果采用人工搬运，这样比较浪费人力物力和财力，而且耗时也比较多，不利于施工的成本控制。为了解决搬运现场的一些材料堆砌的问题，设计出了一种码垛机器人用的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种码垛机器人用机械臂，该机械臂具有操作简便易掌握，可以大大减少劳动力和降低工人的劳动强度，提高了工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种码垛机器人用机械臂，包括抓手系统和用于转动抓手系统的调节系统；所述抓手系统包括抓手臂、呈倒T字型的提升架和稳定架，所述稳定架的下端固定有呈倒Y字型的铰接架，所述铰接架的倒Y字的两端分别设有抓手臂，所述抓手臂包括杆部和弯曲部，所述抓手臂的...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人用机械臂，其特征在于，包括抓手系统（1）和用于转动及提升抓手系统（1）的调节系统（2）；/n所述抓手系统（1）包括抓手臂（11）、呈倒T字型的提升架（12）和稳定架（13），所述稳定架（13）的下端固定有呈倒Y字型的铰接架（16），所述铰接架（16）的倒Y字的两端分别设有抓手臂（11），所述抓手臂（11）包括杆部和弯曲部，所述抓手臂（11）的杆部一端铰接有连接杆（17），所述抓手臂（11）的杆部和弯曲部结合处与所述铰接架（16）铰接，两根所述连接杆（17）的另一端分别铰接在所述呈倒T字型的提升架（12）的端部，所述提升架（12）的顶端设置有立杆，所述立杆贯...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用机械臂，其特征在于，包括抓手系统（1）和用于转动及提升抓手系统（1）的调节系统（2）；
所述抓手系统（1）包括抓手臂（11）、呈倒T字型的提升架（12）和稳定架（13），所述稳定架（13）的下端固定有呈倒Y字型的铰接架（16），所述铰接架（16）的倒Y字的两端分别设有抓手臂（11），所述抓手臂（11）包括杆部和弯曲部，所述抓手臂（11）的杆部一端铰接有连接杆（17），所述抓手臂（11）的杆部和弯曲部结合处与所述铰接架（16）铰接，两根所述连接杆（17）的另一端分别铰接在所述呈倒T字型的提升架（12）的端部，所述提升架（12）的顶端设置有立杆，所述立杆贯穿与所述稳定架（13）并与其转动连接；
所述稳定架（13）的上端与电动推杆（14）的缸体固定连接，所述电动推杆（14）的顶端固定有第一旋转台（15），所述第一旋转台（15）与所述调节系统（2）相连，所述电动推杆（14）的推杆所述立杆固定连接，且带动所述立杆上下活动。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用机械臂，其特征在于，所述调节系统（2）包括大旋转臂（22）和小旋转臂（21），所述小旋转臂（21）的一端与所述第一旋转台（15）连接，其另一端与所述大旋转臂（22）顶端铰接，所述大旋转臂（...
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