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本实用新型公开了一种码垛机器人用机械臂，涉及机械码垛领域，包括抓手系统和及提升抓手系统的调节系统；抓手系统的稳定架的下端固定有呈倒Y字型的铰接架，铰接架的倒Y字的两端分别设有抓手臂，抓手臂的杆部一端铰接有连接杆，抓手臂的杆部和弯曲部结合处与...
该专利属于吉林建筑科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林建筑科技学院授权不得商用。

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