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本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，所述夹紧气缸的前端设置有定位销与指示灯，所述定位销位于指示灯的下端，所述夹紧气缸的内部开设有滑槽，所述夹紧气缸的下端设置有一号夹紧件与二号夹紧件，所述二号夹紧件位于一号夹紧件的一侧，所述一号夹紧件的一侧设...
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