一种共轴反桨直升机传动系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了的一种共轴反桨直升机传动系统，该传动系统包括主减速器、内轴、外轴和固定轴；主减速器的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，第一输出端套设安装在内轴外侧壁上，第二输出端套设安装在外轴外侧壁上；外轴套设铰接安装在固定轴的外侧壁上，外轴的一端用于安装下旋翼，另一端铰接安装在主减速器的机匣内；固定轴套设铰接安装在内轴的外侧壁上，固定轴的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩，另一端部固定安装在主减速器的机匣上。本实施例的传动系统通过对主减速器的改进，为助力器或旋翼舵机在上下旋翼间提供了合理的位置，从而可以降低操纵系统的空间占有率。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴反桨直升机传动系统
本专利技术涉及机械传动
，特别是涉及一种共轴反桨直升机传动系统。
技术介绍
目前，共轴反桨直升机的传动系统的主减速器的机匣上用于安装旋翼变矩助力器或舵机，当使用外操纵系统时，由于直升机的操纵空间有限，容易造成上、下旋翼的操纵机构耦合，造成传动系统和操纵系统结构复杂和旋翼控制复杂等问题；当采用上旋翼内操纵系统时，则需求减速器主轴内部加大空间，但会造成减速器重量剧增；可见，上述两种操纵系统，在直升机有限的安装空间内，均由于空间占用率过高的问题，造成上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种共轴反桨直升机传动系统，以降低操纵系统的空间占有率。具体技术方案如下：本专利技术实施例提供一种共轴反桨直升机传动系统，所述传动系统包括：主减速器、内轴、外轴和固定轴；所述主减速器的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，所述主减速器的第一输出端套设安装在内轴外侧壁上，所述主减速器的第二输出端套设安装在外轴外侧壁上；所述外轴套设铰接安装在所述固定轴的外侧壁上，所述外轴的一端用于安装下旋翼，所述外轴的另一端铰接安装在所述主减速器的机匣内；所述固定轴套设铰接安装在所述内轴的外侧壁上，所述固定轴的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩，所述固定轴的另一端部固定安装在所述主减速器的机匣上；所述内轴的一端部用于安装上旋翼，所述内轴的另一端铰接安装在所述主减速器的机匣内。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括排线，所述排线一端用于与外部元件电连接，另一端依次贯穿于所述机匣并通过固定轴和外轴之间的空隙连接于舵机或助力器。本专利技术的一个实施例中，所述主减速器包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮和机匣；其中，所述主动锥齿轮作为所述输入端套设安装在所述外部机构的输入轴上，且分别与所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮啮合；所述第一从动锥齿轮作为第一输出端套设安装在所述内轴上；所述第二从动锥齿轮作为第二输出端套设安装在所述外轴上；其中，所述主动锥齿轮、所述第一从动锥齿轮、所述第二从动锥齿轮均安装在所述机匣内。本专利技术的一个实施例中，所述主动锥齿轮、所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮均为弧齿锥齿轮。本专利技术的一个实施例中，所述固定轴呈T字型结构，水平轴的一端固连于所述机匣上，所述水平轴的另一端置于所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮之间，用于平衡固定轴带来的传动力。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括调速机构；所述调速机构的第一输出轴作为所述外部机构的输入轴套设于所述主减速器的输入端内，用于输出变化的转速或固定的转速。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括发动机、传动轴系和从减速器；其中，所述发动机的输出轴套设于所述调速机构的输入端内；所述调速机构的第一输出轴安装于所述主减速器的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速，所述调速机构的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，用于输出固定的转速；所述传动轴系的另一端与所述从减速器的输入轴固连。本专利技术的一个实施例中，所述调速机构包括：变速-定速箱和用于输出可变转速的调速箱；所述变速-定速箱的第一输入端用于套设在发动机的输出轴上；所述变速-定速箱的第二输入端与所述调速箱的输出端配合安装；所述变速-定速箱的第一输出轴套设于所述主减速器的输入端内，用于输出变化的转速或固定的转速；所述变速-定速箱的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，用于输出固定的转速。本专利技术的一个实施例中，所述变速-定速箱包括：第一离合器、第二离合器、第一换向齿轮组、第二换向齿轮组、第三换向齿轮组、传递轴和行星轮系；所述第一换向齿轮组的输入端套设在所述第一离合器的输入轴上；所述第一换向齿轮组的输出端套设在所述传递轴上；所述第一离合器的输入端作为所述第一输入端套设在所述发动机的输入轴上；所述传递轴在远离所述第一换向齿轮组的方向上依次套设于所述行星轮系的太阳轮内和所述第二换向齿轮组的一端内；所述行星轮系的外齿圈作为所述第二输入端与所述调速箱配合安装；所述行星轮系的行星架与所述第三换向齿轮组的一端固连；所述第三换向齿轮组的另一端作为第一输出轴与所述主减速器配合安装；所述第二换向齿轮组的另一端与所述第二离合器的输入端配合安装；所述第二离合器的输入轴作为所述第二输出轴与所述传动轴系固连。本专利技术的一个实施例中，所述调速箱包括调速电机和调速齿轮；其中，所述调速齿轮套设在所述调速电机的输入轴上；所述调速电机与所述行星轮系的外齿圈啮合。本专利技术实施例提供的一种共轴反桨直升机传动系统，该传动系统包括主减速器、内轴、外轴和固定轴；主减速器的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，第一输出端套设安装在内轴外侧壁上，第二输出端套设安装在外轴外侧壁上；外轴套设铰接安装在固定轴的外侧壁上，外轴的一端用于安装下旋翼，另一端铰接安装在主减速器的机匣内；固定轴套设铰接安装在内轴的外侧壁上，固定轴的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩，另一端部固定安装在主减速器的机匣上。相对于现有技术，本专利技术实施例提供的传动系统中的固定轴铰接安装在内轴和外轴之间，并作为支撑结构，一端固定于主减速器的机匣上，另一端的外侧壁固定套设有用于安装有助力器或旋翼舵机的整流罩，可见，本实施例的传动系统通过对主减速器的改进，为助力器或旋翼舵机在上下旋翼间提供了合理的位置，从而可以降低操纵系统的空间占有率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种共轴反桨直升机传动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第二种共轴反桨直升机传动系统的部分结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的主减速器的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的从减速器的结构示意图。其中，1-主减速器；2-内轴；3-外轴；4-固定轴；5-整流罩；6-排线；7-调速机构；8-发动机；9-传动轴系；10-从减速器；11-机匣；12-主动锥齿轮；13-第一从动锥齿轮；14-第二从动锥齿轮；71-变速-定速箱；72-调速箱；711-第一换向齿轮组；712-第二换向齿轮组；713-第三换向齿轮组；714-传递轴；715-行星轮系；721-调速电机；722-调速齿轮；7151-太阳轮；7152-外齿圈；7153-行星架；101-减速器输入轴；102-减速器输出轴；103-主动齿轮；104-从动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共轴反桨直升机传动系统，其特征在于，所述传动系统包括：主减速器(1)、内轴(2)、外轴(3)和固定轴(4)；/n所述主减速器(1)的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，所述主减速器(1)的第一输出端套设安装在内轴(2)外侧壁上，所述主减速器(1)的第二输出端套设安装在外轴(3)外侧壁上；/n所述外轴(3)套设铰接安装在所述固定轴(4)的外侧壁上，所述外轴(3)的一端用于安装下旋翼，所述外轴(3)的另一端铰接安装在所述主减速器(1)的机匣(11)内；/n所述固定轴(4)套设铰接安装在所述内轴(2)的外侧壁上，所述固定轴(4)的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩(5)，所述固定轴(4)的另一端部固定安装在所述主减速器(1)的机匣(11)上；/n所述内轴(2)的一端部用于安装上旋翼，所述内轴(2)的另一端铰接安装在所述主减速器(1)的机匣(11)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种共轴反桨直升机传动系统，其特征在于，所述传动系统包括：主减速器(1)、内轴(2)、外轴(3)和固定轴(4)；
所述主减速器(1)的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，所述主减速器(1)的第一输出端套设安装在内轴(2)外侧壁上，所述主减速器(1)的第二输出端套设安装在外轴(3)外侧壁上；
所述外轴(3)套设铰接安装在所述固定轴(4)的外侧壁上，所述外轴(3)的一端用于安装下旋翼，所述外轴(3)的另一端铰接安装在所述主减速器(1)的机匣(11)内；
所述固定轴(4)套设铰接安装在所述内轴(2)的外侧壁上，所述固定轴(4)的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩(5)，所述固定轴(4)的另一端部固定安装在所述主减速器(1)的机匣(11)上；
所述内轴(2)的一端部用于安装上旋翼，所述内轴(2)的另一端铰接安装在所述主减速器(1)的机匣(11)内。


2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括排线(6)，所述排线(6)一端用于与外部元件电连接，另一端依次贯穿于所述机匣(11)并通过固定轴(4)和外轴(3)之间的空隙与舵机或助力器电连接。


3.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述主减速器(1)包括主动锥齿轮(12)、第一从动锥齿轮(13)、第二从动锥齿轮(14)和机匣(11)；
其中，所述主动锥齿轮(12)作为所述输入端套设安装在所述外部机构的输入轴上，且分别与所述第一从动锥齿轮(13)和所述第二从动锥齿轮(14)啮合；所述第一从动锥齿轮(13)作为第一输出端套设安装在所述内轴(2)上；所述第二从动锥齿轮(14)作为第二输出端套设安装在所述外轴(3)上；所述主动锥齿轮(12)、所述第一从动锥齿轮(13)、所述第二从动锥齿轮(14)均安装在所述机匣(11)内。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主动锥齿轮(12)、所述第一从动锥齿轮(13)和所述第二从动锥齿轮(14)均为弧齿锥齿轮。


5.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述固定轴(4)呈T字型结构，竖直轴的端部用于安装助力器或旋翼舵机的整流罩(5)，水平轴的一端固连于所述机匣(11)上，所述水平轴的另一端置于所述第一从动锥齿轮(13)和所述第二从动锥齿轮(14)之间的空隙处。


6.如权利要求1～5中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括调速机构(7)；
所述调速机构(7)的第一输出轴作为所述外部机构的输入轴套设于所述主减速器(1)的输入端内，用于输出变化的转速或固定的转速。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳朋，韩述宏，张亚军，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11