一种传动系统及无人机技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本发明专利技术实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。

A kind of drive system and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种传动系统及无人机
本专利技术涉及飞机
，特别涉及一种传动系统及无人机。
技术介绍
目前，现有小型无人机往往采用活塞式或者转子式等发动机作为动力源，在发动机启动时，发动机在一瞬间转速到达怠速阶段，为防止无人机中传动系统和旋翼系统承受过大冲击以及减小发动机启动时的载荷，现有技术中常采用的技术手段是使用离心式离合器或松弛传动皮带，将传动系统与发动机的动力链断开；当发动机的功率较大时，可以运用离心式离合器或张紧皮带方式断开动力时，但现有技术中离心式离合器或松弛传动皮带均较大，势必造成整个传动系统的总体积大、重量重等，进而导致传动系统在无人机上的布置难度增加，容易造成无人机上的传动系统结构臃肿。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种传动系统及无人机，以降低传动系统在无人机的布置难度。为达到上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种传动系统，所述传动系统包括：主减速器、启发一体电机和超越离合器；所述启发一体电机的输出端与所述主减速器1的第一输入端连接；所述启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；所述主减速器的第二输入端与所述超越离合器的输出端连接；所述主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，且所述内轴内置铰接于所述外轴内；所述超越离合器的输入端用于与所述发动机的输出端连接，且所述发动机的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器在确定所述内轴和所述外轴均输出的转速达到设定转速、且所述发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定所述转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至所述转速时，控制所述启发一体电机处于发电机模式工作。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：发动机。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：控制器。本专利技术的一个实施例中，所述控制器还用于在确定需要关闭所述发动机时，降低所述发动机的转速后，将所述启发一体机的发电机模式更改为启动机模式，待更改成功后，关闭所述发动机，再次将所述启发一体机的启动机模式更改为发电机模式，以使所述启发一体机达到馈能制动的功能。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：固定轴；所述固定轴内置铰接于所述内轴和外轴之间，且所述固定轴的外侧一端部用于固定套设有整流罩，且所述固定轴的另一端固定安装在主减速器的机匣上；本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：整流罩；所述整流罩内用于安装有助力器或旋翼舵机，所述旋翼舵机用于与旋翼连接。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：助力器或旋翼舵机。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括排线，所述排线一端用于与外部元件连接，另一端依次贯穿于机匣并通过固定轴和外轴之间的空隙连接于旋翼舵机或助力器。本专利技术的一个实施例中，所述主减速器包括主动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和机匣；其中，所述主动齿轮套设安装在所述输入轴上，且分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合；所述第一锥齿轮套设铰接安装在所述内轴上；所述第二锥齿轮套设铰接安装在所述外轴上；所述主动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮均安装在所述机匣内。本专利技术的一个实施例中，所述传动系统还包括：蓄电池，所述蓄电池与所述启发一体电机的输入端点连接。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机，所述无人机包括：上述任一实施例所述的传动系统和无人机主体；其中，所述传动系统安装于所述无人机主体上。本专利技术实施例提供的一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，相对于现有技术，本专利技术实施例的传动系统不再使用离心式离合器或松弛传动皮带，而是采用体积和重量均较小的超越离合器和启发一体电机，二者巧妙的配合在解决无人机中传动系统和旋翼系统承受过大冲击以及减小发动机启动时的载荷的问题的基础上，还使得应用本专利技术实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种传动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第二种传动系统的结构示意图。1-主减速器，2-启发一体电机，3-超越离合器，4-发动机，5-外轴，6-内轴，7-固定轴，8-整流罩，9-助力器，10-排线，11-蓄电池，1-1-机匣，1-2-主动齿轮，1-3-第一锥齿轮，1-4-第二锥齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面通过具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参见图1，图1为本专利技术实施例提供的第一种传动系统的结构示意图，该传动系统包括：主减速器1、启发一体电机2和超越离合器3；所述启发一体电机2的输出端与所述主减速器1的第一输入端连接；所述启发一体电机2的输入端用于与控制器电连接；所述主减速器1的第二输入端与所述超越离合器3的输出端连接；所述主减速器1的第一输出端用于连接外轴5；第二输出端用于连接内轴6，且所述内轴6内置铰接于所述外轴5内；所述超越离合器3的输入端用于与所述发动机4的输出端连接，且所述发动机4的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器在确定所述内轴6和所述外轴5均输出的转速达到设定转速、且所述发动机4启动达到怠速时，控制所述启发一体电机2处于退出启动机模式工作，在确定所述转速达到发动机4对应的转速，或者发动机4提速至所述转速时，控制所述启发一体电机2处于发电机模式工作。现有技术的传动系统中所使用的电机往往是直流电动机和带有调节器的交流发电机，并且分属启动系统和充电系统，生产制造耗费资源，安装布置不方便，所需安装空间大，零部件多故障率高，基于此，本实施例采用启发一体电机2解决上述现有技术中传动系统的问题，以降低传动系统的体积和质量。主减速器1分别有两个输入端，两个输出端，两个输入端分别用于与启发一体电机2和超越离合器3连接，以使启发一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动系统，其特征在于，包括：主减速器(1)、启发一体电机(2)和超越离合器(3)；/n所述启发一体电机(2)的输出端与所述主减速器(1)的第一输入端连接；所述启发一体电机(2)的输入端用于与控制器电连接；/n所述主减速器(1)的第二输入端与所述超越离合器(3)的输出端连接；所述主减速器(1)的第一输出端用于连接外轴(5)；第二输出端用于连接内轴(6)，且所述内轴(6)内置铰接于所述外轴(5)内；/n所述超越离合器(3)的输入端用于与发动机(4)的输出端连接，且所述发动机(4)的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器在确定所述内轴(6)和所述外轴(5)均输出的转速达到设定转速、且所述发动机(4)启动达到怠速时，控制所述启发一体电机(2)处于退出启动机模式工作，在确定所述转速达到发动机(4)对应的转速，或者发动机(4)提速至所述转速时，控制所述启发一体电机(2)处于发电机模式工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动系统，其特征在于，包括：主减速器(1)、启发一体电机(2)和超越离合器(3)；
所述启发一体电机(2)的输出端与所述主减速器(1)的第一输入端连接；所述启发一体电机(2)的输入端用于与控制器电连接；
所述主减速器(1)的第二输入端与所述超越离合器(3)的输出端连接；所述主减速器(1)的第一输出端用于连接外轴(5)；第二输出端用于连接内轴(6)，且所述内轴(6)内置铰接于所述外轴(5)内；
所述超越离合器(3)的输入端用于与发动机(4)的输出端连接，且所述发动机(4)的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器在确定所述内轴(6)和所述外轴(5)均输出的转速达到设定转速、且所述发动机(4)启动达到怠速时，控制所述启发一体电机(2)处于退出启动机模式工作，在确定所述转速达到发动机(4)对应的转速，或者发动机(4)提速至所述转速时，控制所述启发一体电机(2)处于发电机模式工作。


2.根据权利要求1述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：控制器。


3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定需要关闭所述发动机(4)时，降低所述发动机(4)的转速后，将所述启发一体机(2)的发电机模式更改为启动机模式，待更改成功后，关闭所述发动机(4)，再次将所述启发一体机(2)的启动机模式更改为发电机模式，以使所述启发一体机(2)达到馈能制动的功能。


4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：所述发动机(4)。


5.根据权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：固定轴(7)；
所述固定轴(7)内置铰接于所述内轴(6)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳朋，刘淑彦，张亚军，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11