一种变转速传动系统及无人机技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种变转速传动系统及无人机
本专利技术涉及飞机
，特别涉及一种变转速传动系统及无人机。
技术介绍
目前，传统直升机的传动系统输出的是固定的转速，因此直线机的旋翼是以固定转速转动实现飞行的。而直升机在悬停状态与高速前飞状态下，旋翼所处的气动环境不同，又由于不同的气动环境下，使得直升机的气动性能最优的旋翼转速一般不同。因此直升机的传动系统输出固定转速进而使得旋翼以固定转速转动时，不能使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种变转速传动系统及无人机，以使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种变转速传动系统，包括：用于输出比输入轴的转速低的第一轮系、用于输出比所述输入轴转速高的第二轮系、用于输出转速的第三轮系、离合器和超越离合器；所述第一轮系的输入端用于套设在所述输入轴上，所述第一轮系的输出端内套设有所述超越离合器，所述超越离合器用于套设在机构的输入端上；所述第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上；所述第二轮系的输入端连接所述离合器的输出端；所述离合器的输入端套设于所述第三轮系的输出端内，所述第三轮系的输入端用于套设在所述输入轴上；在所述输入轴呈低转速的情况下，所述超越离合器处于结合状态，所述离合器处于分离状态，在所述输入轴呈高转速的情况下，所述超越离合器处于超越状态，所述离合器处于结合状态。本专利技术的一个实施例中，所述第一轮系包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为外齿轮；所述第一齿轮的输入端用于套设在所述输入轴上，所述第一齿轮的输出端与所述第二齿轮的输入端啮合；所述第二齿轮的输出端与所述第三齿轮的输入端呈同轴连接；所述第三齿轮的输出端与所述第四齿轮的输入端啮合；所述第四齿轮的输出端内套设有所述超越离合器。本专利技术的一个实施例中，所述变转速传动系统还包括作为所述机构的第四轮系。本专利技术的一个实施例中，所述第四轮系为行星轮系；其中，所述行星轮系包括：一个齿圈、一个太阳轮、一个行星轮和行星架；所述齿圈的输入端分别套设于所述超越离合器内以及所述第二齿轮系的输出端；所述太阳轮的输入端用于套设在所述输入轴上，所述太阳轮的输出端与所述行星轮的输入端啮合；所述行星轮的输出端与所述行星架的输入端固定连接；所述行星架的输出端作为输出轴。所述第二轮系包括：第五齿轮和第六齿轮，其中，所述第五齿轮和所述第六齿轮均为外齿轮；所述第五齿轮的输入端套设在所述离合器的输出端上，所述第五齿轮的输出端与所述第六齿轮的输入端啮合；所述第六齿轮的输出端套设在所述齿圈的输入端上。本专利技术的一个实施例中，所述第三轮系包括：第七齿轮和第八齿轮，其中，所述第七齿轮和所述第八齿轮均为外齿轮；所述第七齿轮的输入端用于套设在所述输入轴上，所述第七齿轮的输出端与所述第八齿轮的输入端啮合；所述第八齿轮的输出端套设在所述离合器的输入端上。本专利技术的一个实施例中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为斜齿圆柱齿轮。本专利技术的一个实施例中，所述变转速传动系统还包括：动力源和输入轴，其中，所述输入轴套设于所述动力源的输出端内。本专利技术的一个实施例中，所述变转速传动系统还包括：发动机和控制器，其中，所述控制器用于控制发动机输出的转速。第二方面，本专利技术实施例还提供一种无人机，所述无人机包括：无人机主体和上述任一实施例所述的变转速传动系统；其中，所述变转速传动系统的输出端套设在所述无人机主体的输入端上，用于为所述无人机主体输出变转速的动力。本专利技术实施例提供的一种变转速传动系统及无人机，该变转速传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。相对于现有技术而言，本专利技术实施例的变转速传动系统采用多个轮系分别与离合器和超越离合器配合，使得在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态，第一轮系输出的低转速传递到机构的输入端上；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态，第二轮系输出的高转速传递到机构的输入端上，可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种变转速传动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种变转速传动系统输出低转速状态的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种变转速传动系统输出高转速状态的示意图。其中，1-第一轮系、2-第二轮系、3-第三轮系、4-离合器、5-超越离合器、6-输入轴、7-第四轮系、1-1-第一齿轮、1-2-第二齿轮、1-3-第三齿轮、1-4-第四齿轮、2-1-第五齿轮、2-2-第六齿轮、3-1-第七齿轮、3-2-第八齿轮、7-1-齿圈、7-2-太阳轮、7-3-行星轮、7-4-行星架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面通过具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种变速传动系统的结构示意图，该传动系统包括：用于输出比输入轴6的转速低的第一轮系1、用于输出比所述输入轴6转速高的第二轮系2、用于输出转速的第三轮系3、离合器4和超越离合器5；所述第一轮系1的输入端用于套设在所述输入轴6上，所述第一轮系1的输出端内套设有所述超越离合器5，所述超越离合器5用于套设在机构的输入端上；所述第二轮系2的输出端用于套设在机构的输入端上；所述第二轮系2的输入端连接所述离合器4的输出端；所述离合器4的输入端套设于所述第三轮系3的输出端内，所述第三轮系3的输入端用于套设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变转速传动系统，其特征在于，包括：用于输出比输入轴(6)的转速低的第一轮系(1)、用于输出比所述输入轴(6)转速高的第二轮系(2)、用于输出转速的第三轮系(3)、离合器(4)和超越离合器(5)；/n所述第一轮系(1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第一轮系(1)的输出端内套设有所述超越离合器(5)，/n所述超越离合器(5)用于套设在机构的输入端上；/n所述第二轮系(2)的输出端用于套设在机构的输入端上；/n所述第二轮系(2)的输入端连接所述离合器(4)的输出端；/n所述离合器(4)的输入端套设于所述第三轮系(3)的输出端内，/n所述第三轮系(3)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上；/n在所述输入轴(6)呈低转速的情况下，所述超越离合器(5)处于结合状态，所述离合器(4)处于分离状态，在所述输入轴(6)呈高转速的情况下，所述超越离合器(5)处于超越状态，所述离合器(4)处于结合状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种变转速传动系统，其特征在于，包括：用于输出比输入轴(6)的转速低的第一轮系(1)、用于输出比所述输入轴(6)转速高的第二轮系(2)、用于输出转速的第三轮系(3)、离合器(4)和超越离合器(5)；
所述第一轮系(1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第一轮系(1)的输出端内套设有所述超越离合器(5)，
所述超越离合器(5)用于套设在机构的输入端上；
所述第二轮系(2)的输出端用于套设在机构的输入端上；
所述第二轮系(2)的输入端连接所述离合器(4)的输出端；
所述离合器(4)的输入端套设于所述第三轮系(3)的输出端内，
所述第三轮系(3)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上；
在所述输入轴(6)呈低转速的情况下，所述超越离合器(5)处于结合状态，所述离合器(4)处于分离状态，在所述输入轴(6)呈高转速的情况下，所述超越离合器(5)处于超越状态，所述离合器(4)处于结合状态。


2.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第一轮系(1)包括：第一齿轮(1-1)、第二齿轮(1-2)、第三齿轮(1-3)和第四齿轮(1-4)，其中，所述第一齿轮(1-1)、所述第二齿轮(1-2)、所述第三齿轮(1-3)和所述第四齿轮(1-4)均为外齿轮；
所述第一齿轮(1-1)的输入端用于套设在所述输入轴(6)上，所述第一齿轮(1-1)的输出端与所述第二齿轮(1-2)的输入端啮合；
所述第二齿轮(1-2)的输出端与所述第三齿轮(1-3)的输入端呈同轴连接；
所述第三齿轮(1-3)的输出端与所述第四齿轮(1-4)的输入端啮合；
所述第四齿轮(1-4)的输出端内套设有所述超越离合器(5)。


3.根据权利要求1所述的变转速传动系统，其特征在于，所述变转速传动系统还包括作为所述机构的第四轮系(7)。


4.根据权利要求3所述的变转速传动系统，其特征在于，所述第四轮系(7)为行星轮系；
其中，所述行星轮系包括：一个齿圈(7-1)、一个太阳轮(7-2)、一个行星轮(7-3)和行星架(7-4)；
所述齿圈(7-1)的输入端分别套设于所述超越离...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳朋，张亚军，刘杨舜，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11