车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。在利用了该技术的自动代客泊车中，公开了一种驻车管理装置，其当接收到要求从驻车出库的出库要求信号时，制作从要求了出库的车辆的驻车位置到乘车区域的出库行驶路径，并将出库行驶路径的信息向车辆发送(日本特开2018-97536号公报)。例如，在进行自动代客泊车时，车辆的利用者从车辆下车之后，车辆去往驻车场而有时对利用者产生不便。例如，利用者在想要取出放置于车辆的物品的情况下，需要使车辆从驻车场出库。然而，在上述的技术中，未考虑消除上述的不便。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且用于通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。(2)：在上述(1)的方案中，所述可相会区域是与所述驻车场不同的区域。(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述可相会区域是下车区域或乘车区域，所述下车区域是在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述驻车场移动时，乘坐着所述车辆的所述利用者下车的区域，所述乘车区域是在驻车于所述驻车场的所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而出库了时，所述利用者乘坐所述车辆的区域。(4)：在上述(1)至(3)的任一方案中，未乘坐所述车辆的所述利用者是在由所述取得部取得到所述移动指示之前刚才乘坐着所述车辆的所述利用者。(5)：在上述(1)至(4)的任一方案中，在乘坐着所述车辆的所述利用者下车了时，所述第二识别部判定在所述车辆的所述车室内是否放置有所述物体。(6)：在上述(1)至(5)的任一方案中，在由所述取得部取得所述移动指示、且未由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向所述可相会区域移动，而使所述车辆向所述驻车场移动。(7)：在上述(1)至(6)的任一方案中，所述车辆控制系统还具备取得所述利用者的位置信息的位置信息取得部，所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来变更使所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述可相会区域进行移动的路径、或者所述移动时的速度。(8)：在上述(7)的方案中，所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来使所述车辆向多个所述可相会区域中的靠近所述利用者的位置的所述可相会区域移动。(9)：在上述(1)至(8)的任一方案中，所述车辆控制系统还具备提供部，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述提供部向所述利用者的终端装置提供表示将所述物体遗忘在所述车室内的信息。(10)：在上述(1)至(9)的任一方案中，所述第二识别部基于由对所述车室内的情形进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别所述物体。(11)：在上述(1)至(10)的任一方案中，所述物体是与基于拍摄到的图像得到的信息建立关联而进行了预先登记的物体，所述车辆控制系统还具备信息提供部，在所述第二识别部识别到基于所述图像而进行了所述预先登记的物体的情况下，所述信息提供部向所述利用者的终端装置通知表示所述物体被忘在所述车室内的信息。(12)：在上述(1)至(11)的任一方案中，所述物体是与和基于拍摄到的图像得到的信息建立关联而进行了预先登记的物体不同的物体，所述车辆控制系统还具备信息提供部，在所述第二识别部识别到未基于所述图像而进行了所述预先登记的所述物体的情况下，所述信息提供部向所述利用者的终端装置通知表示所述物体被忘在所述车室内的信息。(13)：在上述(1)至(12)的任一方案中，所述车辆控制系统还具备取得所述利用者可相会的所述可相会区域的拥挤程度的拥挤信息取得部，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向由所述拥挤信息取得部取得到的拥挤程度为规定程度以上的所述可相会区域移动。(14)：在上述(1)至(13)的任一方案中，在从使所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而移动到所述可相会区域时起经过了规定时间的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述驻车场移动。(15)：在上述(1)至(14)的任一方案中，所述车辆控制系统还具备取得使所述移动指示输出了的所述利用者下次乘坐所述车辆的乘车预定时刻的取得部，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体、并且由所述取得部取得到的乘车预定时刻与当前的时刻相距规定时间以内的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向所述利用者可相会的所述可相会区域移动。(16)：本专利技术的一方案的车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：识别车辆的周边状况；基于识别到的所述周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；识别放置于所述车辆的车室内的物体；取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述车辆的转向及加减速的控制而使所述车辆向驻车场移动；以及在取得所述移动指示、且识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。(17)：本专利技术的一方案的存储介质，其中，所述存储介质使计算机进行如下处理：识别车辆的周边状况；基于识别到的所述周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；识别放置于所述车辆的车室内的物体；取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述车辆的转向及加减速的控制而使所述车辆向驻车场移动；以及在取得所述移动指示、且识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。专利技术效果根据(1)～(6)、(10)、(16)、(17)，能够提高利用者的便利性。根据(7)，进一步地，车辆的行为根据周边状况而变更。其结果是，例如车辆考虑周边的拥挤而进行行动。根据(8)，进一步地，车辆抵达对于利用者而言方便的位置，因此更加提高利用者的便利性。根据(9)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n第一识别部，其识别车辆的周边状况；/n驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；/n第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及/n取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且用于通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，/n在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-2428241.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
第一识别部，其识别车辆的周边状况；
驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；
第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及
取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且用于通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，
在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述可相会区域是与所述驻车场的区域不同的区域。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述可相会区域是下车区域或乘车区域，所述下车区域是在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述驻车场移动时，乘坐着所述车辆的所述利用者下车的区域，所述乘车区域是在驻车于所述驻车场的所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而出库了时，所述利用者乘坐所述车辆的区域。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
未乘坐所述车辆的所述利用者是在由所述取得部取得到所述移动指示之前刚才乘坐着所述车辆的所述利用者。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在乘坐着所述车辆的所述利用者下车了时，所述第二识别部判定在所述车辆的所述车室内是否放置有所述物体。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在由所述取得部取得所述移动指示、且未由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向所述可相会区域移动，而使所述车辆向所述驻车场移动。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备取得所述利用者的位置信息的位置信息取得部，
所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来变更使所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述可相会区域进行移动的路径、或者所述移动时的速度。


8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，
所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来使所述车辆向多个所述可相会区域中的靠近所述利用者的位置的所述可相会区域移动。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备提供部，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述提供部向所述利用者的终端装置提供表示将所述物体遗忘在所述车室内的信息。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二识别部基于由对所述车室内的情形进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别所述物体。


11....

【专利技术属性】
技术研发人员：照田八州志，野口顺平，原悠记，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP