一种车辆限速辅助控制方法及系统技术方案

为了降低在车辆行驶过程中出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的概率，提高行车安全性，本发明专利技术提出了一种车辆限速辅助控制方法及系统。方法包括：获取车辆的当前车速；将当前车速分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值进行比较，第二阈值大于第一阈值，第三阈值大于第二阈值；如果当前车速不大于第一阈值，执行无坡度控制步骤；如果当前车速大于第一阈值且不大于第二阈值，执行踏板控制步骤；如果当前车速大于第二阈值且不大于第三阈值，执行制动控制步骤；如果当前车速大于第三阈值，执行保护控制步骤。本发明专利技术可以降低出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的概率，提高行车安全性。

An auxiliary control method and system for vehicle speed limit

【技术实现步骤摘要】
一种车辆限速辅助控制方法及系统
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆限速辅助控制方法及系统。
技术介绍
汽车行驶中，遇到一些诸如连续下坡特殊道路时，由于重力的作用，即使驱动力为零，车辆仍有可能继续加速，反拖驱动电机使其转速超过电机的转速上限，电机控制器(MCU)为了保护自己从而向整车控制器(VCU)发送三级故障信息，整车控制器给整车发送下高压指令。在下坡等特殊道路中，一旦出现整车下电以后，会让驾驶员感到恐慌，极有可能会出现安全风险。目前一般采取的办法是进行语音提示，希望驾驶员自主控制车速以避免故障发生。但是由于超速过程时间短，驾驶员难以把握，因此对于驾驶轻卡的驾驶员来说，往往来不及做出反应，导致特殊道路上很难避免故障发生，影响车辆高速行驶安全。因此，有必要提供一种无需人为操作的方案，避免在车辆行驶过程中尤其是在下坡过程中出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的情况，提高行车安全性。
技术实现思路
为了降低在车辆行驶过程中尤其是下坡过程中出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的概率，尽量避免出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的情况，提高行车安全性，本专利技术提出了一种车辆限速辅助控制方法及系统，本专利技术具体是以如下技术方案实现的。本专利技术提供的一种车辆限速辅助控制方法，包括：获取车辆的当前车速；将所述当前车速分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值进行比较，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；如果所述当前车速不大于所述第一阈值，执行无坡度控制步骤；如果所述当前车速大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值，执行踏板控制步骤；如果所述当前车速大于所述第二阈值且不大于所述第三阈值，执行制动控制步骤；如果所述当前车速大于所述第三阈值，执行保护控制步骤。本专利技术车辆限速辅助控制方法的进一步改进在于，所述无坡度控制步骤包括：获取加速踏板指令和制动踏板指令；根据所述加速踏板指令和所述制动踏板指令控制所述车辆行驶；所述踏板控制步骤包括：获取所述车辆的加速踏板行程；判断所述加速踏板行程是否为零；如果所述加速踏板行程为零，控制所述车辆滑行行驶；如果所述加速踏板行程不为零，降低车辆电机的输出扭矩；所述制动控制步骤包括：控制所述车辆电机输出反拖扭矩；所述保护控制步骤包括：控制所述车辆的整车控制器断电并显示报警提示信息。本专利技术车辆限速辅助控制方法的更进一步改进在于，所述如果所述加速踏板行程不为零，降低车辆电机的输出扭矩包括：如果所述加速踏板行程不为零，根据所述加速踏板行程和所述输出扭矩之间的预设关系，确定目标限扭扭矩；控制所述车辆电机输出所述目标限扭扭矩。本专利技术车辆限速辅助控制方法的更进一步改进在于，还包括，于根据所述加速踏板指令和所述制动踏板指令控制所述车辆行驶之后，返回执行获取车辆的当前车速的步骤；于控制所述车辆滑行行驶或降低车辆电机的输出扭矩之后，返回执行获取车辆的当前车速的步骤。本专利技术车辆限速辅助控制方法的更进一步改进在于，所述控制所述车辆电机输出反拖扭矩包括：获取所述车辆的加速度、电机转速、电池荷电状态和发动机功率；根据所述加速度、所述电机转速、所述电池荷电状态和所述发动机功率，确定目标反拖扭矩；控制所述车辆电机输出所述目标反拖扭矩。本专利技术车辆限速辅助控制方法的更进一步改进在于，所述根据所述加速度、所述电机转速、所述电池荷电状态和所述发动机功率，确定目标反拖扭矩包括：根据所述加速度确定第一反拖扭矩；根据所述电机转速确定第二反拖扭矩；根据所述电池荷电状态和所述发动机功率确定第三反拖扭矩；在所述第一反拖扭矩、所述第二反拖扭矩和所述第三反拖扭矩中确定最小反拖扭矩，将所述最小反拖扭矩作为所述目标反拖扭矩。本专利技术车辆限速辅助控制方法的更进一步改进在于，还包括：于控制所述车辆电机输出反拖扭矩之后，再次获取车辆的当前车速；将再次获取的当前车速分别与所述第一阈值和所述第三阈值进行比较；如果所述再次获取的当前车速不大于所述第一阈值，执行所述无坡度控制步骤；如果所述再次获取的的当前车速大于所述第一阈值且不大于所述第三阈值，执行所述制动控制步骤；如果所述再次获取的当前车速大于所述第三阈值，执行所述保护控制步骤。此外，本专利技术还提供一种车辆限速辅助控制系统，所述系统用于执行上述的方法，所述系统包括：获取模块，用于获取所述车辆的当前车速；比较模块，用于比较所述当前车速、预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；无坡度控制模块，用于在所述当前车速不大于所述第一阈值时，执行无坡度控制；踏板控制模块，用于在所述当前车速大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，执行踏板控制；制动控制模块，用于在所述当前车速大于所述第二阈值且不大于所述第三阈值时，执行制动控制；保护控制模块，用于在所述当前车速大于所述第三阈值时，执行保护控制。本专利技术车辆限速辅助控制系统的进一步改进在于，所述无坡度控制模块包括第一无坡度控制单元和第二无坡度控制单元，所述第一无坡度控制单元用于获取加速踏板指令和制动踏板指令；所述第二无坡度控制单元用于根据所述加速踏板指令和所述制动踏板指令控制所述车辆行驶；所述踏板控制模块包括第一踏板控制单元、第二踏板控制单元和第三踏板控制单元，所述第一踏板控制单元用于获取所述车辆的加速踏板行程；判断所述加速踏板行程是否为零；所述第二踏板控制单元用于在所述加速踏板行程为零时控制所述车辆滑行行驶；所述第三踏板控制单元用于在所述加速踏板行程不为零时降低车辆电机的输出扭矩；所述制动控制模块包括第一制动控制单元，所述第一制动控制单元用于控制所述车辆电机输出反拖扭矩；所述保护控制模块包括第一保护控制单元，所述第一保护控制单元用于控制所述车辆的整车控制器断电并显示报警提示信息。本专利技术车辆限速辅助控制系统的更进一步改进在于，所述第三踏板控制单元包括踏板控制第一子单元和踏板控制第二子单元；所述踏板控制第一子单元用于在所述加速踏板行程不为零时，根据所述加速踏板行程和所述输出扭矩之间的预设关系，确定目标限扭扭矩；所述踏板控制第二子单元用于控制所述车辆电机输出所述目标限扭扭矩；所述第一制动控制单元包括制动控制第一子单元、制动控制第二子单元和制动控制第三子单元；所述制动控制第一子单元用于获取所述车辆的加速度、电机转速、电池荷电状态和发动机功率；所述制动控制第二子单元用于根据所述加速度、所述电机转速、所述电池荷电状态和所述发动机功率，确定目标反拖扭矩；所述制动控制第三子单元用于控制所述车辆电机输出所述目标反拖扭矩。采用上述技术方案，本专利技术提供的一种车辆限速辅助控制方法及系统，具有如下有益效果：本专利技术综合考虑车辆所在坡度、整车总质量和车辆行驶速度对所需辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆限速辅助控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的当前车速；/n将所述当前车速分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值进行比较，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；/n如果所述当前车速不大于所述第一阈值，执行无坡度控制步骤；/n如果所述当前车速大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值，执行踏板控制步骤；/n如果所述当前车速大于所述第二阈值且不大于所述第三阈值，执行制动控制步骤；/n如果所述当前车速大于所述第三阈值，执行保护控制步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆限速辅助控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前车速；
将所述当前车速分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值进行比较，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；
如果所述当前车速不大于所述第一阈值，执行无坡度控制步骤；
如果所述当前车速大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值，执行踏板控制步骤；
如果所述当前车速大于所述第二阈值且不大于所述第三阈值，执行制动控制步骤；
如果所述当前车速大于所述第三阈值，执行保护控制步骤。


2.如权利要求1所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，所述无坡度控制步骤包括：获取加速踏板指令和制动踏板指令；根据所述加速踏板指令和所述制动踏板指令控制所述车辆行驶；
所述踏板控制步骤包括：获取所述车辆的加速踏板行程；判断所述加速踏板行程是否为零；如果所述加速踏板行程为零，控制所述车辆滑行行驶；如果所述加速踏板行程不为零，降低车辆电机的输出扭矩；
所述制动控制步骤包括：控制所述车辆电机输出反拖扭矩；
所述保护控制步骤包括：控制所述车辆的整车控制器断电并显示报警提示信息。


3.如权利要求2所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，所述如果所述加速踏板行程不为零，降低车辆电机的输出扭矩包括：
如果所述加速踏板行程不为零，根据所述加速踏板行程和所述输出扭矩之间的预设关系，确定目标限扭扭矩；
控制所述车辆电机输出所述目标限扭扭矩。


4.如权利要求2所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，还包括，于根据所述加速踏板指令和所述制动踏板指令控制所述车辆行驶之后，返回执行获取车辆的当前车速的步骤；
于控制所述车辆滑行行驶或降低车辆电机的输出扭矩之后，返回执行获取车辆的当前车速的步骤。


5.如权利要求2所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆电机输出反拖扭矩包括：
获取所述车辆的加速度、电机转速、电池荷电状态和发动机功率；
根据所述加速度、所述电机转速、所述电池荷电状态和所述发动机功率，确定目标反拖扭矩；
控制所述车辆电机输出所述目标反拖扭矩。


6.如权利要求5所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度、所述电机转速、所述电池荷电状态和所述发动机功率，确定目标反拖扭矩包括：
根据所述加速度确定第一反拖扭矩；
根据所述电机转速确定第二反拖扭矩；
根据所述电池荷电状态和所述发动机功率确定第三反拖扭矩；
在所述第一反拖扭矩、所述第二反拖扭矩和所述第三反拖扭矩中确定最小反拖扭矩，将所述最小反拖扭矩作为所述目标反拖扭矩。


7.如权利要求2所述的车辆限速辅助控制方法，其特征在于，还包括：
于控制所述车辆电机输出反拖扭矩之后，再次获取车...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴关林，陈聪，刘晓冉，李寅，李红艳，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，吉利四川商用车有限公司，江西吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33