用于车辆的紧急停车方法和控制器以及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于至少部分自动化行驶的车辆的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：接收紧急停车信号(NS)；提供禁用信号(SS)，其中，第一控制器(12)被禁用，其中，剥夺所述第一控制器(12)对所述车辆的行驶操作控制的管控；和提供紧急行驶信号(NDS)，用于启动所述车辆的紧急停车行驶操作的。此外，本发明专利技术还涉及一种控制器、一种计算机程序和一种计算机可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的紧急停车方法和控制器以及存储介质
本专利技术涉及一种用于至少部分自动化行驶的车辆的紧急停车方法和设备，一种计算机程序以及一种计算机可读的存储介质。
技术介绍
在较大的乘用车中，已知一种用于在发生不可预见的危险(例如火灾或医疗紧急状况)的情况下紧急制动、即所谓的紧急刹车的设备，该设备由乘客触发。在此，紧急制动器满足两项主要功能：应使车辆尽快刹车，并应使车辆引导者关注到紧急状况。通常，对紧急制动器的操纵不直接导致紧急制动。例如在火车中，火车司机会得到通知并在最近的安全地点停止(例如不是在桥梁上或隧道中)。对紧急制动器的不合法的操纵是违法行为，并且触发经过会在操纵之后被查明。这种紧急刹车系统通常设有锁定机构，只有在由现场的专业人员解锁或确认后才允许重新使该锁定机构投入使用。在至少部分自动化行驶的车辆(或自主车辆(AV：autonomousvehicle))的运行中，不需要专业人员位于车辆所在地点处。驾驶员被负责行驶的计算机(Drive-Computer)代替。因此，期望扩展紧急刹车功能以及期望对至少部分自动化行驶的车辆实现相应的释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于至少部分自动化行驶的车辆的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：/n-接收紧急停车信号(NS)；/n-提供禁用信号(SS)，其中，第一控制器(12)被禁用，其中，剥夺所述第一控制器(12)对所述车辆的行驶操作控制的管控；和/n-提供紧急行驶信号(NDS)，用于启动所述车辆的紧急停车行驶操作。/n

【技术特征摘要】
20181220 DE 102018222556.71.一种用于至少部分自动化行驶的车辆的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：
-接收紧急停车信号(NS)；
-提供禁用信号(SS)，其中，第一控制器(12)被禁用，其中，剥夺所述第一控制器(12)对所述车辆的行驶操作控制的管控；和
-提供紧急行驶信号(NDS)，用于启动所述车辆的紧急停车行驶操作。


2.根据权利要求1所述的紧急停车方法，其中，所述紧急停车信号(NS)由所述车辆的乘客提供。


3.根据权利要求1或2所述的紧急停车方法，其中，所述紧急停车行驶操作包括所述车辆的完全制动。


4.根据上述权利要求之一所述的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：
-接收用于释放被禁用的所述第一控制(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舒尔茨魏林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE