车辆控制装置、车辆及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，其具有控制部。控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近车辆的方向移动的对象。控制部基于检测结果，判定车辆是否应当为了使对象通过而进行避让。控制部在判定为车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使车辆进行避让。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆及车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。
技术介绍
在驾驶时从后方有应急车辆等对象接近的情况下，需要靠向路边或进行车道变更。但是，有时驾驶员较晚才注意到对象，无意中妨碍了对象的顺畅通行。在日本特开平11-306494号中记载了一种技术，其通过照相机及拾音器检测从后方接近的应急车辆，利用影像、文字、或者声音向驾驶员通知应急车辆接近。在日本特开2008-052341号中记载了一种技术，其在设置于交叉路口的监视照相机拍摄到的影像中包含应急车辆的情况下，对正在朝向交叉路口行驶的普通车辆通知应急车辆的接近方向，向驾驶员播报与接近方向对应的避让指示。在现有技术中，有可能驾驶员由于接收到与应急车辆接近相关的通知或避让指示而发生慌乱，反而使避让迟缓、妨碍应急车辆的顺畅通行。还有可能由于驾驶员避让失败而与应急车辆碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，使得车辆在应当为了使正在向接近车辆的方向移动的对象通过而进行避让时很难出现避让迟缓或失败。本专利技术的一个实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有控制部，所述控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近所述车辆的方向移动的对象，基于检测结果判定所述车辆是否应当为了使所述对象通过而进行避让，在判定为所述车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使所述车辆进行避让。/n

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2401231.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有控制部，所述控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近所述车辆的方向移动的对象，基于检测结果判定所述车辆是否应当为了使所述对象通过而进行避让，在判定为所述车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使所述车辆进行避让。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在判定为所述车辆应当避让的情况下，即使所述驾驶员进行了操作，也推翻该驾驶员的操作而使所述车辆进行避让。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部检测所述车辆之外的车辆作为所述对象。

【专利技术属性】
技术研发人员：柳卓郎，田村麻贵，松浦睦实，井上利彦，山室直树，林贵志，志贺孝广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP