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本发明提供一种车辆控制装置，其具有控制部。控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近车辆的方向移动的对象。控制部基于检测结果，判定车辆是否应当为了使对象通过而进行避让。控制部在判定为车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使车辆进...
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