【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括车辆的另一个构件的系统和方法
本专利技术涉及用于车辆的侧面碰撞避免系统。特别地，本专利技术涉及一种用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法。
技术介绍
碰撞避免系统用于车辆中，以防止车辆与其它物体(包括其它车辆、行人和诸如护栏之类的固定物体)之间发生碰撞并且降低发生的任何碰撞的严重性。当今通常在车辆上使用的碰撞避免系统的一种常规形式是盲区监视系统。盲区是指道路上或沿着道路的车辆操作者使用车辆上的常规后视镜或侧视镜无法看到的区域。当物体位于盲区中时，盲区监视系统向车辆操作者生成警告，以阻止操作者在会与物体发生碰撞的方向上移动车辆。一些盲区监视系统还可以用作车道保持辅助系统或与车道保持辅助系统配合工作，以自主地采取动作(车辆操作者无需采取动作)以移动或阻止车辆的移动从而避免碰撞。盲区监视系统采用位于车辆任一侧的传感器，以便检测车辆任一侧的盲区中的物体。当检测到物体时，传感器沿着车辆通信总线生成...
【技术保护点】
1.一种用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括所述车辆的另一个构件的系统，包括：/n碰撞避免传感器，部署在车辆的第一构件上，所述碰撞避免传感器被配置为检测在车辆的第一构件的一侧上的传感器的视场内的物体；以及，/n控制器，被配置为/n确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度；并/n且，/n响应于该铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171026 US 15/794,4121.一种用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括所述车辆的另一个构件的系统，包括：
碰撞避免传感器，部署在车辆的第一构件上，所述碰撞避免传感器被配置为检测在车辆的第一构件的一侧上的传感器的视场内的物体；以及，
控制器，被配置为
确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度；并
且，
响应于该铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。
2.如权利要求1所述的系统，还包括部署在车辆上的铰接角度传感器，该铰接角度传感器生成指示铰接角度的铰接信号。
3.如权利要求2所述的系统，其中铰接角度传感器响应于车辆的第一构件和第二构件之一上的主销的旋转而生成铰接信号。
4.如权利要求1所述的系统，其中控制器还被配置为，在确定铰接角度时：
确定车辆的第一构件和第二构件之一的转弯角度；并且
响应于转弯角度而确定铰接角度。
5.如权利要求4所述的系统，其中控制器还被配置为，在确定转弯角度时：
从转向角度传感器接收指示所述一个构件的转向角度的转向角度信号；并且，
响应于转向角度而计算转弯角度。
6.如权利要求4所述的系统，其中控制器还被配置为，在确定转弯角度时：
从偏航率传感器接收指示绕所述一个构件的偏航轴线的速度的偏航率信号；并且，
响应于绕偏航轴线的速度而计算转弯角度。
7.如权利要求4所述的系统，其中控制器还被配置为，在确定转弯角度时：
从转向角度传感器接收指示所述一个构件的转向角度的转向角度信号；并且，
从偏航率传感器接收指示绕所述一个构件的偏航轴线的速度的偏航率信号；并且，
响应于转向角度和绕偏航轴线的速度而计算转弯角度。
8.如权利要求7所述的系统，其中控制器还被配置为，在计算转弯角度时，响应于车辆的速度而对转向角度和绕偏航轴线的速度进行加权。
9.如权利要求1所述的系统，其中，仅当车辆的速度相对于预定速度满足预定条件时，控制器才确定铰接角度。
10.如权利要求1所述的系统，其中控制器响应于铰接角度和车辆的长度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。
11.如权利要求1所述的系统，其中控制器还被配置为，在确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体时：
响应于铰接角度而在碰撞避免传感器的视场内建立确认区域；并且，
当所述物体在确认区域内时，监视所述物体。
12.如权利要求11所述的系统，其中控制器还被配置为，在监视所述物体时，确定在一段时间内所述物体在视场内的位置的差异是否满足预定条件。
13.如权利要求1所述的系统，其中控制器还被配置为，当车辆的第二构件不是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体时，将关于所述物体的信息传输到车辆的操作者接口。
14.一种制品，包括：
非暂态计算机存储介质，其上编码有计算机程序，所述计算机程序在由控制器执行时确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括所述车辆的另一个构件，所述计算机程序包括用于以下的代码：
确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度；以及，
响应于铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。
15.如权利要求14所述的制品，其中用于确定铰接角度的代码包括用于以下的代码：
确定车辆的第一构件和第二构件之一的转弯角度；以及
响应于转弯角度而确定铰接角度。
16.如权利要求15所述的制品，其中用于确定转弯角度的代码包括用于响应于所述一个构件的转向角度而计算转弯角度的代码。
17.如权利要求15所述的制品，其中用于确定转弯角度的代码包括用于响应于所述一个构件绕所述一个构件的偏航轴线的速度而计算转弯角度的代码。
18.如权利要求15所述的制品，其中用于确定转弯角度的代码包括用于响应于所述一个构件的转向角度和所述一个构件绕所述一个构件的偏航轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·K·莱舍，M·P·弗兰兹，L·V·艾利克斯，
申请(专利权)人：奔德士商用车系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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