驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序制造方法及图纸

根据实施例的驾驶辅助装置包括：判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于车辆的前进方向的信息，判定是否存在车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及控制信息输出单元，其配置为：在判定单元判定存在车辆偏离行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，第一控制信息关于以下中的至少一者：警告车辆的驾驶员、无论驾驶员的操作如何都限制车辆的驱动力，以及无论驾驶员的操作如何都向车辆施加制动力。

Driving AIDS, driving AIDS, driving AIDS methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序
本专利技术涉及驾驶辅助装置等。
技术介绍
例如，存在一种技术，其中，例如，在车辆可能与障碍物碰撞的情况下，限制车辆的驱动力，在车辆中自动地生成制动力，或者向车辆的驾驶员发出警告(例如，参考第2005-138623号日本未审查专利申请公开(JP2005-138623A)和第2004-280489号日本未审查专利申请公开(JP2004-280489A))。
技术实现思路
然而，由于驾驶辅助技术是基于对存在于车辆前进方向上的障碍物的检测，因此根据事故的形式，可能无法适当地应对事故。例如，在以车辆落在自行式多层停车场外部或落在道路的一侧的形式的事故的情况下，根据围栏或护栏的安装方式，车辆可以前进到没有围栏或护栏的间隙部分。因此，在跌落时，围栏或护栏可能不会被检测为障碍物。例如，在以车辆在设置在车道的尽头的人行道上行驶的形式的事故的情况下，难以将车道和人行道之间的台阶差检测为障碍物。因此，鉴于该问题，本专利技术旨在提供驾驶辅助装置等，其能够以不基于与障碍物碰撞的形式更适当地抑制车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驾驶辅助装置，包括：/n判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及/n控制器，其配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2206571.驾驶辅助装置，包括：
判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及
控制器，其配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：
所述行驶可能范围包括道路的车道区域；
所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述车道区域偏离到人行道区域或路侧带区域的可能性；并且
在所述判定单元判定存在所述车辆从所述道路的车道区域偏离到所述人行道区域或所述路侧带区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于：
所述行驶可能范围包括自行式停车场的自行驶区域和停车区划区域；
所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述停车场的所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性；并且
在所述判定单元判定存在所述车辆从所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在基于所述第一控制信息对所述车辆的驾驶辅助的执行的频率等于或大于预定阈值的情况下，所述控制器输出用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP