辅助驾驶车辆中自动车道变换的纵向控制的设备和方法技术

本申请总体上涉及用于机动车辆中辅助驾驶控制系统执行的车道变换的方法和设备。特别地，该系统可操作以确定用于车道变换的要求，确定本车辆与前方车辆之间的第一行车间距以及本车辆与占据期望的车道的相邻车辆之间的第二行车间距。响应于第一行车间距和第二行车间距来调整本车辆的速度，以及响应于第二行车间距超过足够距离而启动车道变换。

Equipment and method of longitudinal control of automatic lane change in auxiliary driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶车辆中自动车道变换的纵向控制的设备和方法
本公开总体涉及自主车辆的操作和可选操控的驾驶员确认。更具体地，本公开的各方面涉及用于确定自主车辆操作过程中的可选操控，以及使用周边车辆的相对速度来确定行车间距以便确定并道和车道变换操控的系统、方法和装置。
技术介绍
自主车辆按多种级别自动驾控来运行，一般表征为5个级别，诸如具有最少自主性的级别一(诸如自适应巡航控制)到具有完全自主性的级别五。在操作过程中，可能期望车辆在操作期间变换车道。这可以包括在进入受控入口高速公路等时的并入车道。如果期望的车道被占，则自主车辆控制系统必须确定依据占据该车道的车辆，以可能的最有效率的方式进入该车道的最佳方法。所期望的是使自主车辆控制系统能够以便利的方式作出这些决定。此
技术介绍
部分中公开的上述信息仅是为了增强对本专利技术
技术介绍
的理解，因此其所包含的信息不构成本领域技术人员在本国已经公知的现有技术。
技术实现思路
本文公开的是用于规定车辆转向、推进和制动控制系统的车辆制动方法和系统以及相关的控制逻辑、用于制造此类系统的方法和操作此类系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n-确定本车辆与前方车辆之间的第一行车间距，其中所述本车辆和所述前方车辆正在第一车道上行驶；/n-确定所述本车辆与逼近的车辆之间的第二行车间距，其中所述逼近的车辆正在第一车道的相邻车道上行驶；/n-接收要将所述本车辆移入所述相邻车道的请求；/n-响应于第一行车间距和第二行车间距，调整所述本车辆的第一速度；/n-确定所述本车辆与逼近的车辆之间的第三行车间距；以及/n-响应于第三行车间距超过阈值，将所述本车辆从第一车道转向到所述相邻车道。/n

【技术特征摘要】
20181204 US 16/208,7911.一种方法，包括：
-确定本车辆与前方车辆之间的第一行车间距，其中所述本车辆和所述前方车辆正在第一车道上行驶；
-确定所述本车辆与逼近的车辆之间的第二行车间距，其中所述逼近的车辆正在第一车道的相邻车道上行驶；
-接收要将所述本车辆移入所述相邻车道的请求；
-响应于第一行车间距和第二行车间距，调整所述本车辆的第一速度；
-确定所述本车辆与逼近的车辆之间的第三行车间距；以及
-响应于第三行车间距超过阈值，将所述本车辆从第一车道转向到所述相邻车道。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值指示所述相邻车道内用于容纳所述本车辆的间隙。


3.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述逼近的车辆的第二速度，以及其中第一速度还响应于第二速度进行调整。


4.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述逼近的车辆的第二速度，以及其中响应于第二速度超过第一速度而降低第一速度。


5.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述逼近的车辆的第二速度，以及其中响应于第一速度超过第二速度而提升第一速度。


6.如权利要求1所述的方法，其中，所述调整第一速度是...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·艾哈迈德，K·A·欧迪亚，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US