【技术实现步骤摘要】
一种卡车转弯风险预估规避方法及系统
本专利技术涉及车辆人工智能的
，尤其涉及一种卡车转弯风险预估规避方法及系统。
技术介绍
卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。目前，卡车在工程建设和货物运输等方面均扮演着不可取代的作用，随着近年来车辆智能辅助驾驶的高速发展，运用在卡车上的前沿技术也越来越多。考虑到卡车作为大型运载车辆在人流密集区的转弯过程中由于驾驶员无法及时准确判断车身周围的具体情况从而很容易发生交通事故和人员的伤亡，虽然目前很多卡车山均配置有视场广镜，能够对车身周围环境起到一定的观测作用，但这一切均取决于驾驶员的仔细观察，长时间的驾驶很容易造成疲惫，并且同样会导致驾驶员视线集中在众多后视镜的瞬间无法对车身前方进行具体的观察，也会导致交通事故的发生，故此，在卡车上寻求一种能够自动辅助驾驶员转弯的安全方法具有重要意义。<...
【技术保护点】
1.一种卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：包括，/n利用判断模块(100)判断车辆是否出现转弯操作；/n若所述车辆出现转弯操作，则探测模块(200)采集后视镜上的所有信息并进行所述信息的识别和分析；/n利用获取模块(300)建立碰撞概率网络模型，获取发生碰撞的概率，并将所述发生碰撞的概率利用传输模块(400)传输至智能驾驶辅助系统；/n若所述发生碰撞的概率超过碰撞概率阈值，则利用控制模块(500)控制所述车辆进行风险规避操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：包括，
利用判断模块(100)判断车辆是否出现转弯操作；
若所述车辆出现转弯操作，则探测模块(200)采集后视镜上的所有信息并进行所述信息的识别和分析；
利用获取模块(300)建立碰撞概率网络模型，获取发生碰撞的概率，并将所述发生碰撞的概率利用传输模块(400)传输至智能驾驶辅助系统；
若所述发生碰撞的概率超过碰撞概率阈值，则利用控制模块(500)控制所述车辆进行风险规避操作。
2.根据权利要求1所述的卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：利用所述判断模块(100)判断所述车辆是否出现转弯操作包括，
设定方向盘上一点作为参考点；
实时观测所述参考点的转动角度；
若所述参考点在同一方向上的连续转动角度超过转动角度阈值则所述判断模块(100)定义所述车辆出现转弯操作。
3.根据权利要求2所述的卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：所述转动角度阈值为360°。
4.根据权利要求2或3所述的卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：所述探测模块(200)对所述信息进行识别和分析包括，
识别出所述信息中的具体图像，并进行其他事物和人的区分；
实时获取所述其他事物和人与车辆之间的相对位置关系；
实时获取所述其他事物和人与车辆之间的相对速度关系；
将获取的所述具体图像、所述相对位置关系和所述相对速度关系实时发送至所述获取模块(300)以建立所述碰撞概率网络模型。
5.根据权利要求4所述的卡车转弯风险预估规避方法，其特征在于：建立的所述碰撞概率网络模型为，
X＝x-R*sin(s”)+R*sin(s”+Tx*dx)
Y＝y-R*cos(s”)+R*cos(s”+Tx*dx)
S’＝s”+Tx*dx
其中，R＝d/Tx，在笛卡尔坐标系下X表示下一时刻的X轴位置，Y表示下一时刻的Y轴位置，S’表示下一时刻相对速度关系，x表示上一时刻的X轴位置，y表示上一时刻的Y轴位置，s”表示上一时刻相对速度关系，R表示车辆相对位置关系，Tx表示摄像头中心距，t表示单位时间。
6.根据权利要求5所述的卡车转弯风险预估...
【专利技术属性】
技术研发人员：许恩永，何水龙，展新，李超，王方圆，向家伟，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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