【技术实现步骤摘要】
一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法
本专利技术涉及智能汽车主动安全领域，具体为一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法。
技术介绍
随着汽车的普及，交通事故越发频繁，车辆主动安全技术得到广泛的关注，智能车辆主动安全不仅可以减少车辆事故死亡率，而且还可以提高交通运输效率和起到环境保护的作用。车辆防碰撞系统是智能车辆主动安全的关键技术，本田公司的CMBS(CollisionMitigationBrakingSystem)，用毫米波雷达作为探测系统，当自车接近危险目标时，系统会自动采取轻微制动，使驾驶员身体感受到危险情况，提醒驾驶员注意安全驾驶。若系统判断碰撞不可避免时，则进行高强度制动，与驾驶员自身的制动一起降低碰撞时车辆的速度，减小对驾驶员的伤害。福特防避装系统由安装在挡风玻璃的摄像头和保险杠周围的雷达组成，摄像头和雷达相互配合，探测车前方的状况。如果突然有危险目标出现，那么系统首先将报警，一旦司机没有反应过来，甚至还做出了相反的举动，系统就将主动接管驾驶对车辆进行制动。然而现有的车辆防碰撞系统所采取的预警仅...
【技术保护点】
1.一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，包括目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投射系统；目标识别系统由中央处理器和毫米波雷达组成，负责旁道车辆目标的识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件；刹车系统由中央处理器和车辆制动装置组成，负责车辆的制动；鸣笛系统由中央处理器和汽车喇叭组成，投射系统由中央处理器和投影仪组成，负责预警危险目标车辆；其中，毫米波雷达、车辆制动装置、汽车喇叭以及投影仪均与中央处理器相连接，由中央处理器控制作相应动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，包括目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投射系统；目标识别系统由中央处理器和毫米波雷达组成，负责旁道车辆目标的识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件；刹车系统由中央处理器和车辆制动装置组成，负责车辆的制动；鸣笛系统由中央处理器和汽车喇叭组成，投射系统由中央处理器和投影仪组成，负责预警危险目标车辆；其中，毫米波雷达、车辆制动装置、汽车喇叭以及投影仪均与中央处理器相连接，由中央处理器控制作相应动作。
2.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，目标识别系统的作用具体包括：
假设本车在主车道中间行驶，车道宽度为2a，邻车道均有车辆行驶，B车在本车车左侧前方，A车在本车右侧前方，当车辆进入检测范围时，此时进行危险辨别，毫米波雷达测得两车的相对位置为ρ，左右目标与自车的连线之间的夹角为θ，d为目标车辆到自车道中间位置最近点的垂直距离，θA、θB值可以通过雷达以及摄像头传感器数据得到，下面对左右车道目标车辆的危险情况进行分析，dA、ρA、θA为右车道数据，dB、ρB、θB为左车道数据，为区分左右θB设为负值，对右车道进行分析得：
dA＝ρAsinθA(1)
当dA≤a时，目标A为危险目标，即
ρAsinθA≤a(2)
整理得：
同理可得左边车道的危险临界条件：
结合以上两式可知危险临界条件为：
当车辆在车道中间到图中临界位置行驶时，存在一定的潜在危险，将上述危险目标判断条件增加a距离，则右车道潜在危险目标范围为：
a＜ρAsinθA≤2a(6)
整理得：
左车道潜在危险目标范围为：
结合以上两式可知潜在危险临界条件为：
即可辨识目标车辆是否为本车道目标。
3.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，所述投影仪设置在车内左侧和右侧，左侧投影仪向左前方车辆副驾驶车窗处投影，右侧投影仪向右前方车辆副驾驶车窗处投影。
4.根据权利要求1所述的一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统，其特征在于，所述中央处理器采用车载ECU实现。
5.一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：何友国，刘鑫，袁朝春，蔡英凤，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。