一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C；本实用新型专利技术装置通过抓手、连接杆、U型安装槽、轴承、双向螺纹杆、电机仓、电机、锥型齿轮A、铰接块D与锥形齿轮B的互相配合，增加了辅助夹持的作用，使得装置在运作时，防止掉落，提高了该机械手的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手
本技术涉及玻璃吸盘机械手
，具体为一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物组成，玻璃应用于各种方面的领域，随着玻璃的广泛运用，他的面积也逐渐增大，单靠人力搬运难度也有所提高，所以开发了专门吊装玻璃的设备，该装置通过悬臂的水平转动以及升降气缸对垂直高度的控制，再通过吸盘进行搬运。虽然该设备让人们在生产和搬运过程中取得了方便，但在使用时仍存在一定问题需要解决，现有立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手在进行玻璃搬运过程中，若出现意外会对附近工作人员造成生命危险，没有较好的安全性，吸盘的结构较为单一，不易根据不同大小的玻璃转换吸盘的吸合位置，负压吸取时，难以对吸附的受力点进行调节，导致资源浪费，且在搬运时也容易产生危险，因为玻璃在放置时往往都是竖直面倾斜放置，若吸盘吸合面无法调整，在放下玻璃时会影响玻璃互相贴合的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座（1）和控制面板（3），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处设有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部安装有悬臂（15），所述悬臂（15）的底部设有导轨（14），所述导轨（14）的内侧设有与其相互配合的滑块A（11），所述滑块A（11）的两侧设有限位板（9），所述滑块A（11）的中间位置处设有铰接块C（10），且铰接块C（10）通过限位板（9）与滑块A（11）相互配合，所述铰接块C（10）的底部安装有安装仓A（8），所述安装仓A（8）一侧底部的中间位置处安装有安装仓C（34），所述安装仓C（34）内部底部的中间位置处设有气泵（32），所述气泵（3...

【技术特征摘要】
1.一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座（1）和控制面板（3），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处设有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部安装有悬臂（15），所述悬臂（15）的底部设有导轨（14），所述导轨（14）的内侧设有与其相互配合的滑块A（11），所述滑块A（11）的两侧设有限位板（9），所述滑块A（11）的中间位置处设有铰接块C（10），且铰接块C（10）通过限位板（9）与滑块A（11）相互配合，所述铰接块C（10）的底部安装有安装仓A（8），所述安装仓A（8）一侧底部的中间位置处安装有安装仓C（34），所述安装仓C（34）内部底部的中间位置处设有气泵（32），所述气泵（32）的输出端设有气泵管（33），所述安装仓A（8）内部底部的中间位置处设有升降气缸A（7），所述安装仓A（8）的一侧安装有安装仓B（13），所述安装仓B（13）内部底部的中间位置处设有升降气缸B（12），所述升降气缸B（12）的输出端设有铰接块A（4），所述升降气缸A（7）的输出端设有铰接块B（5），所述铰接块B（5）的一侧设有摆动气缸（6），且铰接块A（4）通过铰接块B（5）与摆动气缸（6）相互配合，所述摆动气缸（6）的输出端设有吸座（16），所述吸座（16）的两端设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内侧安装有限位槽（18），所述滑槽（17）的外侧均匀设有滑块B（19），所述滑块B（19）内部的顶部设有螺栓（20），所述滑块B（19）内部靠近螺栓（20）的底部设有吸盘（21），所述悬臂（15）远离立柱（2）的一侧设有U型安装槽（24），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32