一种人造肌肉及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人造肌肉及机器人，人造肌肉包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。本实用新型专利技术通过使用若干导电肌纤维束组成人造肌肉主体，并通过若干子导线形成的主导线与其他人造肌肉或者机器人的其他部分连接，使人造肌肉在工作过程中改变应用环境后，还能快速响应外界刺激。本实用新型专利技术可广泛应用于机器人技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种人造肌肉及机器人
本技术涉及机器人
，尤其是一种人造肌肉及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它即能接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行行动。机器人主要的任务是协助人类工作、例如生产业、建筑业或者是危险的工作。为了使机器人能够更加高效的执行人类设计的工作，通常会在机器人身上设置一些仿真人体形态的结构。现有的机器人，由于仿真人体形态的结构对于应用环境具有较高的要求，从而限制了机器人的使用范围，例如应用在高温环境的机器人，在应用到低温环境时，通常无法准确及时的对外界刺激做出响应。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种改变应用环境后还能够快速响应外界刺激的人造肌肉及机器人。本技术所采取的第一种技术方案是：一种人造肌肉，其包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造肌肉，其特征在于：包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。/n

【技术特征摘要】
1.一种人造肌肉，其特征在于：包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。


2.根据权利要求1所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述导电肌纤维束包括第二外皮和若干导电肌纤维，所述第二外皮包裹所述导电肌纤维，所述导电肌纤维与主导线连接。


3.根据权利要求2所述的一种人造肌肉，其特征在于：所述导电肌纤维包括第三外皮、子导线、原纤维、若干铁片和若干橡胶，所述原纤维用于固定间隔排...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，黄庆麟，刘淇，
申请(专利权)人：哈雷医用广州智能技术有限公司，广州幻境科技有限公司，山西百城幻境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44