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本实用新型公开了一种人造肌肉及机器人，人造肌肉包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体...该专利属于哈雷医用(广州)智能技术有限公司;广州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈雷医用(广州)智能技术有限公司;广州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司授权不得商用。