【技术实现步骤摘要】
一种模拟手术刀方法及装置
本专利技术涉及的电子产品
，特别涉及一种模拟手术刀方法及装置。
技术介绍
外科医生们从实习生到经验老道的主刀医生的转变往往需要经理大量时间的练习与研究，其中他们还会经历失败和迷惑以及承担巨大风险，导致他们在临床手术过程中有时会没有信心使得病人的生命危在旦夕。另外，外科医生们在手术前只能通过已有信息来预估手术过程及在手术过程中可能会出现的问题，有时会因为对信息理解不足或者手术过程出现差错而导致整个手术无法或难以进行。外科医生们应该利用虚拟现实技术来练习自己的技术，及早发现并纠正自己的问题，对将要面对的事情又充足的理解。外科医生们亦可以使用虚拟现实技术来对手术进行预操作，预先估计手术中可能会出现的问题并做出针对性解决方案。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术提出一种模拟手术刀方法及装置技术方案，可以对手术过程中手术刀的运动过程进行高精度模拟，让使用者可以在虚拟现实环境中高度仿真进行模拟手术到操作，增加使用者的手术训练经验，现降低实际手术操作的风险。本专利...
【技术保护点】
1.一种模拟手术刀装置，其特征在于，/n包括主控盒和模拟手术刀，所述主控盒通过三根柔性连接线连接到所述模拟手术刀尾部，所述主控盒与所述模拟手术刀通过蓝牙进行通信获取所述模拟手术刀数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种模拟手术刀装置，其特征在于，
包括主控盒和模拟手术刀，所述主控盒通过三根柔性连接线连接到所述模拟手术刀尾部，所述主控盒与所述模拟手术刀通过蓝牙进行通信获取所述模拟手术刀数据。
2.根据权利要求1所述主控盒，其特征在于，
包括蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、电源模块和主控壳体；所述蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块和电源模块通过导线连接，蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、电源模块固定在主控壳体内部；
所述蓝牙SOC主处理器模块用于对所述光栅编码模块输出的编码信号进行解码识别，三维锥体空间函数关系算法处理，与所述模拟手术刀的蓝牙SOC从处理器模块通信，获得模拟手术刀姿态信息和校准按键状态信息，进行数据融合处理获得模拟手术刀空间定位信息，并把融合处理后的模拟手术刀空间定位信息发送给外部应用系统；
所述光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、一根柔性连接线、一个绕线盘和固定座组成，三组光栅编码子模块通过各自的固定座同一平面内，光栅盘固定在绕线盘外，与绕线盘同轴线运动，连接线缠绕在绕线盘上，连接线被拉动时带动绕线盘和光栅盘转动，光栅盘转动使得光栅刻度通过光电编码器，产生编码信号；所述绕线盘具有自动收缩柔性连接线的弹性回收装置；
所述电源模块采用大容量锂电池供电，为主控盒提供电源。
3.根据权利要求1所述模拟手术刀，其特征在于，
包含蓝牙SOC从处理器模块、九轴传感器、锂电池、校准按键和模拟手术刀壳体；所述蓝牙SOC从处理器模块、九轴传感器、锂电池、校准按键通过导线连接；蓝牙SOC从处理器模块、九轴传感器、锂电池、校准按键均固定于模拟手术刀壳体内，其中校准按键部分外露便于按压操作；
所述蓝牙SOC从处理器模块用于获取传感器信息、检测校准按键状态、姿势算法运算及与所述蓝牙SOC主处理器模块通信；
所述九轴传感器，用于捕捉模拟手术刀的自身姿态；
所述锂电池用于给模拟手术刀供电。
4.一种模拟手术刀方法，其特征在于，
模拟手术刀方法实现步骤如下，
步骤一，设光栅编码模块的三根柔性连接线出口为A、B和C，A、B和C在一个平面内组成
一个等边三角形，边长为L,等边三角形中心点P到A、B、C的距离为L0=(L/),三根柔性连
接线与模拟手术刀尾部的连接点设为M，M在三维空间中的坐标为（x,y,z），M到A、B、C的距离
为a、b、c；
以A点为原点，AC为X轴，A、B、C点所在平面为X轴和Y轴所在平面，以三根柔性连接线...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌正，陈曦，周言明，刘润锋，王可炜，
申请(专利权)人：哈雷医用广州智能技术有限公司，淮北幻境智能科技有限公司，广州幻境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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