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本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九...该专利属于哈雷医用(广州)智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈雷医用(广州)智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司授权不得商用。