一种硬臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬臂式机械手，涉及硬臂式机械手技术领域，包括基座，所述基座顶部的中间位置处设置有立柱，所述立柱一侧的顶部设置有连接杆，所述连接杆顶部的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板底部远离连接杆的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴远离第一连接板一侧的中间位置处设置有第二连接板。该硬臂式机械手通过第一电机、双向螺纹杆、内螺纹套管和夹持爪的共同配合，对物品进行夹持，方便物品搬运，节省人力成本，提高搬运物品的效率，搬运物品更加快捷方便，同时通过第二电机、夹持仓与吸盘的共同配合，对物品进行吸附，增加机械臂搬运物品的种类，使机械臂可搬运一些易变性或体积较大的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种硬臂式机械手
本技术涉及硬臂式机械手
，具体为一种硬臂式机械手。
技术介绍
作为一种在车间内使用的新型机械化吊运工具，机械手在中小批量多品种生产加工中运用极广，小批量多品种的中等重量物件的搬运工作机械化是长期以来一直存在的难以解决的困难，以前常采用吊车和电动葫芦等搬运工具，但是这难以保证在流水线上的机械化生产。大部分机械手使用范围较小，只能夹持或吸附，不能在同一个机械手上实现夹持或吸附的功能，大大限制了机械手的使用范围，使一些只具有夹持功能的机械手不能对易变型或体积较大的物品进行搬运，功能具有局限性，同时，一些具有吸附功能的机械手吸附较小体积的物品时不够牢固，可能造成物品坠落，从而使物品损害，造成一些不必要的损失，所以在很多情况下这并不能满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种硬臂式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硬臂式机械手，包括基座，所述基座顶部的中间位置处设置有立柱，所述立柱一侧的顶部设置有连接杆，所述连接杆顶部的一侧设置有第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬臂式机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的中间位置处设置有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）顶部的一侧设置有第一连接板（4），所述第一连接板（4）底部远离连接杆（3）的一侧设置有旋转轴（5），所述旋转轴（5）远离第一连接板（4）一侧的中间位置处设置有第二连接板（6），所述第二连接板（6）底部远离旋转轴（5）的一侧设置有滑杆（18），所述滑杆（18）的外侧套设有操纵杆（17），所述滑杆（18）远离旋转轴（5）一侧的底部设置有第一安装板（13），所述第一安装板（13）顶部靠近滑杆（18）的一侧设置有抽气泵（14），所述第一安装板（1...

【技术特征摘要】
1.一种硬臂式机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的中间位置处设置有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）顶部的一侧设置有第一连接板（4），所述第一连接板（4）底部远离连接杆（3）的一侧设置有旋转轴（5），所述旋转轴（5）远离第一连接板（4）一侧的中间位置处设置有第二连接板（6），所述第二连接板（6）底部远离旋转轴（5）的一侧设置有滑杆（18），所述滑杆（18）的外侧套设有操纵杆（17），所述滑杆（18）远离旋转轴（5）一侧的底部设置有第一安装板（13），所述第一安装板（13）顶部靠近滑杆（18）的一侧设置有抽气泵（14），所述第一安装板（13）两端的中间位置处皆设置有安装杆（22），两组所述安装杆（22）相对两端的顶部铰接有夹持仓（10），所述夹持仓（10）的顶部设置有吸附组件，所述夹持仓（10）底部靠近紧固螺丝（25）的一侧设置有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端延伸至夹持仓（10）的内部设置有双向螺纹杆（23），所述双向螺纹杆（23）的外侧对称设置有内螺纹套管（24），所述内螺纹套管（24）的一侧设置有夹持爪（9），且夹持爪（9）延伸至夹持仓（10）的外部，所述安装杆（22）一端的顶部设置有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端贯穿安装杆（22）与夹持仓（10）相连，所述操纵杆（17）的一端设置有控制面板（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32