【技术实现步骤摘要】
一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手
本技术涉及锯片研磨机
，特别是关于一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手。技术背景随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。合金刀头焊接在圆盘锯片的每个锯牙上，后期需要通过前角研磨机对合金刀头进行前角研磨加工，通过后角研磨机对合金刀头进行后角研磨加工，通过两台侧角研磨机对合金刀头进行左右侧角研磨加工；现有的侧角研磨机在进行侧角加工时，需要先对锯片正面上所有的合金刀头左侧角进行一次加工，后需要再将锯片拆卸下到下工序对锯片反面上所有的合金刀头右侧角进行一次加工，经过两个加工方才结束对侧角的加工；在侧角加工中需要使用到两台侧角研磨机，一台是对锯片正...
【技术保护点】
1.一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，包含固定在机箱上的第一固定座（1），其特征在于：所述第一固定座（1）的左侧立面上设有左机械手组件（2），右侧立面上设有右机械手组件（3），顶面上设有中间机械手组件（4）；所述右机械手组件（3）为左机械手组件（2）的对称件；所述左机械手组件（2）上设有可旋转取放组件（21）、供片杆（22）与卸片杆（23）；所述中间机械手组件（4）由工作架（41）、左右移动组件（42）、前后移动组件（43）、上下移动组件（44）与夹取组件（45）组成，左右移动组件（42）设在工作架（41）上，前后移动组件（43）设在左右移动组件（42）上，上下移动组件...
【技术特征摘要】
1.一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，包含固定在机箱上的第一固定座（1），其特征在于：所述第一固定座（1）的左侧立面上设有左机械手组件（2），右侧立面上设有右机械手组件（3），顶面上设有中间机械手组件（4）；所述右机械手组件（3）为左机械手组件（2）的对称件；所述左机械手组件（2）上设有可旋转取放组件（21）、供片杆（22）与卸片杆（23）；所述中间机械手组件（4）由工作架（41）、左右移动组件（42）、前后移动组件（43）、上下移动组件（44）与夹取组件（45）组成，左右移动组件（42）设在工作架（41）上，前后移动组件（43）设在左右移动组件（42）上，上下移动组件（44）设在前后移动组件（43）上，夹取组件（45）设在上下移动组件（44）的底部，通过左右移动组件（42）带动夹取组件（45）左右移动，通过前后移动组件（43）带动夹取组件（45）前后移动，通过上下移动组件（44）带动夹取组件（45）上下移动进行夹取工作；左机械手组件（2）通过左机械手组件（2）上的可旋转取放组件（21）将锯片输送给卸片杆（23），后通过中间机械手组件（4）上的夹取组件（45）移动到卸片杆（23）处，夹取锯片输送给右机械手组件（3）上的供片杆（22）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，其特征在于：所述第一固定座（1）内设有控制器，通过控制器控制左机械手组件（2）、右机械手组件（3）与中间机械手组件（4）工作。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，其特征在于：所述左机械手组件（2）由可旋转取放组件（21）、供片杆（22）、卸片杆（23）、上下移动座组件（24）、前后移动座组件（25）与手臂安装板（26）组成；所述左机械手组件（2）通过前后移动座组件（25）固定在第一固定座（1）上，上下移动座组件（24）设置在前后移动座组件（25）上，手臂安装板（26）设置在上下移动座组件（24）上；所述可旋转取放组件（21）、供片杆（22）与卸片杆（23）均安装在手臂安装板（26）上；所述可旋转取放组件（21）上设有旋转驱动装置（211），通过旋转驱动装置（211）控制可旋转取放组件（21）旋转位于供片杆（22）/卸片杆（23）处，后通过可旋转取放组...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。