【技术实现步骤摘要】
一种取料机械爪
本技术涉及自动化领域，特别是一种取料机械爪。
技术介绍
在半导体行业中，引线框架是一个必不可缺少的元素，无论是前道工序例如在引线框架上焊接芯片、焊接导线、刻印标记等，或后道工序例如：塑封、印字、切筋等的过程中都需要对引线框架进行搬运或传送。各种IC类引线框架有千百种引脚方式，对应不同的引脚方式及封装不同的器件，以上多道工序经过塑封工艺后，其总厚度约在0.5～4m之间。根据不同的封装形式以及不同的封装零件，塑封工艺完成后，整条引线框架就会产后各种变形：流入前翘或后翘、大肚腩向上或向下、S形小蛮腰等等。现有技术中塑封后的引线框架用双联气缸连接4～6个金属爪片和一块压料板，通过调整压料板与金属片的高度差，使压料片压住上方引线框架表面时，金属爪片刚好能夹住引线框架两侧的厚度片，夹起塑封后的引线框架，但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪，机械爪的通配性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种取料机械爪，该取料机械爪具有能够抓取多种规
【技术保护点】
1.一种取料机械爪，包括固定座，其特征在于：还包括：/n驱动电机，所述驱动电机固定在固定座上，所述驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴上固接有转轮；/n夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，所述夹爪包括第一侧爪片和第二侧爪片，所述驱动机构包括第一侧驱动组件和第二侧驱动组件，所述第一侧驱动组件包括固定在固定座底面的第一侧导轨、沿第一侧导轨滑动的第一侧滑块和与第一侧滑块固接的第一侧直线条，所述第一侧爪片固定在第一侧滑块上，所述第一侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所...
【技术特征摘要】
1.一种取料机械爪，包括固定座，其特征在于：还包括：
驱动电机，所述驱动电机固定在固定座上，所述驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴上固接有转轮；
夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，所述夹爪包括第一侧爪片和第二侧爪片，所述驱动机构包括第一侧驱动组件和第二侧驱动组件，所述第一侧驱动组件包括固定在固定座底面的第一侧导轨、沿第一侧导轨滑动的第一侧滑块和与第一侧滑块固接的第一侧直线条，所述第一侧爪片固定在第一侧滑块上，所述第一侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上，所述第二侧直线条与转轮抵接，所述第一侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种取料机械爪，其特征在于：还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上还固接有固定块，所述固定板借助固定块固定在固定座的下方，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均向下伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志成，
申请(专利权)人：佛山市联动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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