一种转挂动力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转挂动力机械臂，涉及转挂动力机械臂技术领域，包括基座，所述基座顶部的四角处设置有移动小车，所述移动小车两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮，所述基座的底部设置有连接柱，所述连接柱一端的中间位置处设置有储气罐，所述连接柱的另一端设置有气控箱，所述连接柱的一侧设置有升降气缸，所述连接柱的输出端设置有连接板，所述连接板远离连接柱的一侧设置有刹车制动装置B。该转挂动力机械臂通过22移动小车与辅助轮的共同作用，使机械臂通过辅助轮运动过程中更加稳定，提高机械臂使用时的稳定性，防止机械臂在运动过程中产生颠簸，避免被夹持物因颠簸而损坏，减少不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种转挂动力机械臂
本技术涉及转挂动力机械臂
，具体为一种转挂动力机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着社会的发展越来越多的机械臂被用到生产中，这其中就包括转挂动力机械臂。传统的转挂动力机械臂大多未设置断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械臂臂杆和夹具会突然坠落，使被夹持物受到损害，同时可能威胁到操作人员的安全，造成一些不必要的损失与操作风险，同时，当机械臂不工作时未对机械臂进行锁定，机械臂不工作时仍能随意转动，此时转动的机械臂可能碰伤其他设备而造成一定损失，提高使用机械臂的成本，同时一些机械臂在操控人员操控其在轨道中运动时可能产生颠簸，机械运动不太稳定，可能造成被夹持物损坏，同时大大减低了操作人员操作时的舒适性，且在夹持时，未对被夹持物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转挂动力机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的四角处设置有移动小车（2），所述移动小车（2）两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮（23），所述基座（1）的底部设置有连接柱（24），所述连接柱（24）一端的中间位置处设置有储气罐（5），所述连接柱（24）的另一端设置有气控箱（3），所述连接柱（24）的一侧设置有升降气缸（4），所述连接柱（24）的输出端设置有连接板（6），所述连接板（6）远离连接柱（24）的一侧设置有刹车制动装置B（15），所述刹车制动装置B（15）远离连接板（6）的一侧设置有连接杆A（14），所述连接杆A（14）的底部设置有刹车制动装置A（13），所述刹车...

【技术特征摘要】
1.一种转挂动力机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的四角处设置有移动小车（2），所述移动小车（2）两侧中间位置处皆均匀设置有辅助轮（23），所述基座（1）的底部设置有连接柱（24），所述连接柱（24）一端的中间位置处设置有储气罐（5），所述连接柱（24）的另一端设置有气控箱（3），所述连接柱（24）的一侧设置有升降气缸（4），所述连接柱（24）的输出端设置有连接板（6），所述连接板（6）远离连接柱（24）的一侧设置有刹车制动装置B（15），所述刹车制动装置B（15）远离连接板（6）的一侧设置有连接杆A（14），所述连接杆A（14）的底部设置有刹车制动装置A（13），所述刹车制动装置A（13）的底部设置有滑杆A（9），所述滑杆A（9）外侧的中间位置处套设有操作扶手（8），所述滑杆A（9）远离操作扶手（8）的一侧设置有夹紧气缸（10），所述夹紧气缸（10）的一侧设置有两组夹紧爪（12），所述夹紧气缸（10）顶部靠近夹紧爪（12）的一侧设置有缓冲组件，所述操作扶手（8）相对的两侧皆设置有控制面板（7），所述控制面板（7）分别与气控箱（3）、升降气缸（4）、刹车制动装置B（15）、刹车制动装置A（13）和夹紧气缸（10）通过导线电连接。


2.根据权利要求1所述的一种转挂动力机械臂，其特征在于：所述缓冲组件包括安装板（11）、固定块（16）、滑杆B（17）、弹簧（18）、铰接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32