一种便于拆卸的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，所述固定板的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上设置有限位结构，所述第一液压伸缩杆的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱下端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定焊接有扭动块，且扭动块呈六边形，所述螺纹套下端焊接有连接板，所述连接板一端铰接有第一夹臂，所述连接板另一端铰接有第二夹臂，所述连接板两端均铰接有第二液压伸缩杆，其中一个所述第二液压伸缩杆另一端与第一夹臂相铰接，另一所述第二液压伸缩杆另一端与第二夹臂相铰接。本实用新型专利技术具有便于对机械手的夹取部分进行更换，有利于延长机械手使用寿命的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的自动化机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于拆卸的自动化机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在长期的夹取和固定的时候，会对机械手的夹子粗糙度造成影响，使机械手的夹臂变得光滑，影响夹取的效果，现有的机械手的夹取部分是焊接的，不便于对其进行拆卸更换，会影响机械手的夹取效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的自动化机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板，所述固定板四周均开设有有固定孔，所述固定板的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上设置有限位结构，所述第一液压伸缩杆的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱下端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定焊接有扭动块，且扭动块呈六边形，所述螺纹套下端焊接有连接板，所述连接板一端铰接有第一夹臂，所述连接板另一端铰接有第二夹臂，所述连接板两端均铰接有第二液压伸缩杆，其中一个所述第二液压伸缩杆另一端与第一夹臂相铰接，另一所述第二液压伸缩杆另一端与第二夹臂相铰接。优选的，所述第一夹臂与第二夹臂的相对内侧均设置有防滑齿。优选的，所述限位结构包括与第一液压伸缩杆的输出轴的两侧均固定连接的连接块，所述连接块上焊接有限位杆，所述第一液压伸缩杆上均固定连接有限位环，所述限位杆插接在限位环内。优选的，所述固定板上焊接有加强筋，所述加强筋的另一直角边与第一液压伸缩杆固定连接。本技术提出的一种便于拆卸的自动化机械手，有益效果在于：通过螺纹套、连接柱、扭动块的设计，便于对机械手的夹取部分进行拆卸更换，有利于延长机械手的使用寿命，同时限位结构的设计，对第一液压伸缩杆起到限位的作用，防止在安装或拆卸夹取部分时，造成第一液压伸缩杆的损坏。附图说明图1为本技术提出的一种便于拆卸的自动化机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种便于拆卸的自动化机械手俯视的剖视图；图中：固定孔1、固定板2、加强筋3、第一液压伸缩杆4、限位杆5、限位环6、连接块7、连接板8、第二液压伸缩杆9、第一夹臂10、防滑齿11、第二夹臂12、扭动块13、连接柱14、螺纹套15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板2，固定板2四周均开设有有固定孔1，固定板2的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆4，固定板2上焊接有加强筋3，加强筋3的另一直角边与第一液压伸缩杆4固定连接，通过固定孔1与螺栓相配合，便于对固定板2进行安装固定，同时加强筋3的设计，增强了固定板2与第一液压伸缩杆4之间的连接效果。第一液压伸缩杆4上设置有限位结构，第一液压伸缩杆4的输出轴固定连接有连接柱14，连接柱14下端螺纹连接有螺纹套15，螺纹套15的外侧固定焊接有扭动块13，且扭动块13呈六边形，螺纹套15下端焊接有连接板8，通过采用扳手拧动扭动块13，将带动螺纹套15进行转动，从而使连接柱14与螺纹套15进行分离，对机械手的夹取部分进行拆卸，防止其损坏，影响机械手的夹取效果。连接板8一端铰接有第一夹臂10，连接板8另一端铰接有第二夹臂12，连接板8两端均铰接有第二液压伸缩杆9，其中一个第二液压伸缩杆9另一端与第一夹臂10相铰接，另一第二液压伸缩杆9另一端与第二夹臂12相铰接,第一夹臂10与第二夹臂12的相对内侧均设置有防滑齿11，通过第二液压伸缩杆9进行伸缩，将带动第一夹臂10与第二夹臂12进行转动，对物件进行夹紧，防滑齿11的设计，增大了粗糙度，有利于夹紧的效果。实施例2参照图1，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，限位结构包括与第一液压伸缩杆4的输出轴的两侧均固定连接的连接块7，连接块7上焊接有限位杆5，第一液压伸缩杆4上均固定连接有限位环6，限位杆5插接在限位环6内，在对扭动块13进行扭动时，通过限位杆5与限位环6相配合，将对第一液压伸缩杆4的输出轴进行限位，防止第一液压伸缩杆4的输出轴在扭动时发生转动，造成第一液压伸缩杆4的损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板（2），所述固定板（2）四周均开设有有固定孔（1），其特征在于，所述固定板（2）的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆（4），所述第一液压伸缩杆（4）上设置有限位结构，所述第一液压伸缩杆（4）的输出轴固定连接有连接柱（14），所述连接柱（14）下端螺纹连接有螺纹套（15），所述螺纹套（15）的外侧固定焊接有扭动块（13），且扭动块（13）呈六边形，所述螺纹套（15）下端焊接有连接板（8），所述连接板（8）一端铰接有第一夹臂（10），所述连接板（8）另一端铰接有第二夹臂（12），所述连接板（8）两端均铰接有第二液压伸缩杆（9），其中一个所述第二液压伸缩杆（9）另一端与第一夹臂（10）相铰接，另一所述第二液压伸缩杆（9）另一端与第二夹臂（12）相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括固定板（2），所述固定板（2）四周均开设有有固定孔（1），其特征在于，所述固定板（2）的中部位置焊接有有第一液压伸缩杆（4），所述第一液压伸缩杆（4）上设置有限位结构，所述第一液压伸缩杆（4）的输出轴固定连接有连接柱（14），所述连接柱（14）下端螺纹连接有螺纹套（15），所述螺纹套（15）的外侧固定焊接有扭动块（13），且扭动块（13）呈六边形，所述螺纹套（15）下端焊接有连接板（8），所述连接板（8）一端铰接有第一夹臂（10），所述连接板（8）另一端铰接有第二夹臂（12），所述连接板（8）两端均铰接有第二液压伸缩杆（9），其中一个所述第二液压伸缩杆（9）另一端与第一夹臂（10）相铰接，另一所述第二液压伸缩杆（9）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都墨轩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51