一种伸缩型复合机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩型复合机械臂，其结构包括固定座，所述固定座上设置有滑轨和横向推动器，所述滑轨位于所述固定座内部的上方，所述横向推动器通过螺钉与所述固定座上表面的右侧相连接，所述横向推动器的左端设置有横向推动杆，所述滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有纵向推动器，所述纵向推动器的上端设置有纵向推动杆。本实用新型专利技术实现了机械臂进行横向和纵向进行伸缩，增加了机械臂的使用范围，提高了机械臂使用时的灵活性，增强了纵向推动器在移动时的稳定性，避免了滑块长期在滑轨内部移动出现松脱的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型复合机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种伸缩型复合机械臂。
技术介绍
目前，现有的机械臂还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械臂实现了机械臂不能进行横向和纵向进行伸缩，减小了机械臂的使用范围，降低了机械臂使用时的灵活性，而且现有的机械臂使用过程中纵向推动器在移动时的稳定性比较弱，滑块长期在滑轨内部移动容易出现松脱的现象。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伸缩型复合机械臂，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括固定座，所述固定座上设置有滑轨和横向推动器，所述滑轨位于所述固定座内部的上方，所述横向推动器通过螺钉与所述固定座上表面的右侧相连接，所述横向推动器的左端设置有横向推动杆，所述滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有纵向推动器，所述纵向推动器的上端设置有纵向推动杆；所述纵向推动杆的上端设置有固定柱，所述固定柱通过固定轴连接连接臂，所述连接臂通过固定销连接从动臂。作为本技术的一种优选实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩型复合机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上设置有滑轨(2)和横向推动器(3)，所述滑轨(2)位于所述固定座(1)内部的上方，所述横向推动器(3)通过螺钉与所述固定座(1)上表面的右侧相连接，所述横向推动器(3)的左端设置有横向推动杆(4)，所述滑轨(2)的内部设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上端设置有纵向推动器(6)，所述纵向推动器(6)的上端设置有纵向推动杆(7)；/n所述纵向推动杆(7)的上端设置有固定柱(8)，所述固定柱(8)通过固定轴(9)连接连接臂(10)，所述连接臂(10)通过固定销(11)连接从动臂(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型复合机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上设置有滑轨(2)和横向推动器(3)，所述滑轨(2)位于所述固定座(1)内部的上方，所述横向推动器(3)通过螺钉与所述固定座(1)上表面的右侧相连接，所述横向推动器(3)的左端设置有横向推动杆(4)，所述滑轨(2)的内部设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上端设置有纵向推动器(6)，所述纵向推动器(6)的上端设置有纵向推动杆(7)；
所述纵向推动杆(7)的上端设置有固定柱(8)，所述固定柱(8)通过固定轴(9)连接连接臂(10)，所述连接臂(10)通过固定销(11)连接从动臂(12)。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述滑轨(2)呈凹字型，所述滑块(5)呈凸字型，并且采用合金钢的材质制作，所述滑块(5)嵌合在所述滑轨(2)的内部，并且与所述滑轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建聪，
申请(专利权)人：成都墨轩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51