用于机械设备的动作臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于机械设备的动作臂，涉及机械臂技术领域，解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。本实用新型专利技术提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强。

Action arm for mechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
用于机械设备的动作臂
本技术涉及机械臂
，尤其是涉及一种用于机械设备的动作臂。
技术介绍
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备、无损检测设备等也是常见的检测设备。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：热水器内胆里面进行探伤时，需要操作人员打着手电筒、手持探伤设备，伸进去进行观察，这种检测方式存在费时费力，效率低的问题；而且由于热水器产品长度较长，探伤距离较大，如果使用丝杆导轨机构作为动作臂进行探伤设备的伸缩观察，存在导轨距离长、安装空间大、场地受限的问题；如果使用市面上挖机使用的气动或液动机构提供探伤设备的运动动力，存在结构复杂、成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械设备的动作臂，以解决现有技术中存在的动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于机械设备的动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接，所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接，位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件；当所述动力源运行时，所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。作为本技术的进一步改进，所有的所述手臂旋转运动时具有两个极限位置，分别为运动到所有的所述手臂呈180度角直线排列以将待驱动件伸出或运动到所有的所述手臂呈之字形折叠排列以将将待驱动件拉回。作为本技术的进一步改进，所有的所述手臂处于直线排列时的总长度是所有的所述手臂处于折叠排列时总长度的至少两倍。作为本技术的进一步改进，所有的所述手臂规格、结构完全相同。作为本技术的进一步改进，所述手臂的数量为两节，包括第一手臂和第二手臂，所述动力源与所述第一手臂传动连接，所述连接关节设置在所述第一手臂和所述第二手臂之间，待驱动件设置在所述第二手臂上。作为本技术的进一步改进，所述手臂为平行四边形四连杆结构，包括依次首尾铰接的第一短节、第一长节、第二短节和第二长节，所述第一手臂上的所述第一短节固定设置在固定板上，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节通过支撑板固定连接。作为本技术的进一步改进，所述第一长节和所述第二长节长度相同，所述第一短节和所述第二短节长度相同，所述第一长节长度至少是所述第一短节长度的二倍。作为本技术的进一步改进，所述第一手臂和所述第二手臂以所述连接关节为中心呈镜像对称设置。作为本技术的进一步改进，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节之间呈90度夹角设置。作为本技术的进一步改进，所述第一手臂上的所述第一短节倾斜设置在所述固定板上。作为本技术的进一步改进，所述第一手臂上的所述第一短节的倾斜设置为斜向外45度。作为本技术的进一步改进，所述动力源包括动力件和传动组件，所述动力件固定设置在所述固定板上，所述动力件的输出端通过所述传动组件与所述第一手臂上两连杆的铰接点传动连接。作为本技术的进一步改进，所述动力件为气缸、液压缸或电机，所述传动组件包括齿条或主动齿轮、以及与所述齿条或所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述第一手臂的第二长节与所述第一短节铰接处。作为本技术的进一步改进，所述连接关节包括第一齿轮关节和与所述第一齿轮关节啮合连接的第二齿轮关节，所述第一齿轮关节固定设置在所述第一手臂上所述第二长节与所述第二短节铰接处；所述第二齿轮关节固定设置在所述第二手臂上所述第二长节与所述第一短节铰接处。本技术提供的用于机械设备的动作臂，机械设备通过连接块设置在所述动作臂上。作为本技术的进一步改进，所述机械设备为检测设备。作为本技术的进一步改进，所述检测设备为无损探伤设备或视觉检测设备。作为本技术的进一步改进，所述机械设备为夹持设备。作为本技术的进一步改进，所述夹持设备为夹爪。本技术与现有技术相比具有如下有益效果：本技术提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；本技术的进一步改进方案中，通过对供动作臂伸缩的转动部位进行改造，利用齿轮传动的连接关节方式，实现转动的同时联动控制，通过采用四连杆结构的手臂，实现无动力传动，无需额外设置动力传动，依靠机械特性代替动力装置，实现了低成本、高效率的目的和有效空间进行伸缩的效果；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术动作臂的立体结构示意图；图2是本技术动作臂的主视图。图中1、第一手臂；11、第一短节；12、第一长节；13、第二短节；14、第二长节；2、第二手臂；3、固定板；4、支撑板；5、齿条；6、从动齿轮；7、第一齿轮关节；8、第二齿轮关节；9、连接块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。本技术提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉。作为一种可选的实施方式，所有的手臂旋转运动时具有两个极限位置，分别为运动到所有的手臂呈180度角直线排列以将待驱动件伸出或运动到所有的手臂呈之字形折叠排列以将将待驱动件拉回。为了更进一步的减小动作臂的安装空间，所有的手臂处于直线排列时的总长度是所有的手臂处于折叠排列时总长度的至少两倍。为了能使待驱动件能进行水平移动，所有的手臂规格、结构完全相同。如图1和图2所示，手臂的数量为两节，包括第一手臂1和第二手臂2，动力源与第一手臂1传动连接，连接关节设置在第一手臂1和第二手臂2之间，待驱动件设置在第二手臂2上。具体的，需要说明的是，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械设备的动作臂，其特征在于，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接，所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接，位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件；当所述动力源运行时，所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械设备的动作臂，其特征在于，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接，所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接，位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件；当所述动力源运行时，所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。


2.根据权利要求1所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂旋转运动时具有两个极限位置，分别为运动到所有的所述手臂呈180度角直线排列以将待驱动件伸出或运动到所有的所述手臂呈之字形折叠排列以将待驱动件拉回。


3.根据权利要求2所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂处于直线排列时的总长度是所有的所述手臂处于折叠排列时总长度的至少两倍。


4.根据权利要求1或2或3所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂规格、结构完全相同，所述手臂的数量为两节，包括第一手臂和第二手臂，所述动力源与所述第一手臂传动连接，所述连接关节设置在所述第一手臂和所述第二手臂之间，待驱动件设置在所述第二手臂上。


5.根据权利要求4所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述手臂为平行四边形四连杆结构，包括依次首尾铰接的第一短节、第一长节、第二短节和第二长节，所述第一手臂上的所述第一短节固定设置在固定板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广，郭晓方，苏江斌，樊浩，郭江阳，陆成聪，张文梨，袁露，胡家泉，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42