一种方管菱形三级伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，一级伸缩臂套设在基本臂内，二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，三级伸缩油缸的三级活塞杆前端与三级伸缩臂连接，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。本实用新型专利技术可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。

A rhombus three-stage telescopic manipulator with square tube

The utility model relates to the technical field of concrete construction equipment, in particular to a rhombic three-stage telescopic mechanical arm with square tube. It includes basic boom, primary telescopic boom, secondary telescopic boom, tertiary telescopic boom and tertiary telescopic oil cylinder. The primary telescopic boom sleeve is set in the primary boom, the secondary telescopic boom sleeve is set in the primary telescopic boom, the tertiary telescopic boom sleeve is set in the secondary telescopic boom. The tertiary telescopic boom, secondary telescopic boom, primary telescopic boom and primary boom are diamond tubes. The front end of the tertiary piston rod of the tertiary telescopic oil cylinder is connected with the front end of the tertiary piston rod The three-stage extension arm is connected, and the axis of the three-stage piston rod is in the same line with the axis of the three-stage extension arm, the two-stage extension arm, the first stage extension arm and the basic arm. The utility model can effectively improve the self centering performance of the telescopic arm, at the same time, the structure of the utility model is simple and practical, and can meet the load demand of the telescopic arm of the manipulator of the concrete spraying machine.

【技术实现步骤摘要】
一种方管菱形三级伸缩机械臂
本技术涉及混凝土施工设备
，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。
技术介绍
湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。现有的混凝土喷射机机械手装置大都是机械伸缩臂，伸缩臂靠油缸来整体驱动伸缩，第一伸缩臂的伸缩会依次带动其他伸缩臂的伸缩。现有的伸缩臂较为常见的是矩形断面伸缩臂和下方是弧形的多边形断面伸缩臂，矩形断面伸缩臂自定心性能差，左右侧隙大，使用中伸缩臂左右晃动大，刚性差，下方弧形的多边形断面伸缩臂自定心性能较好，但结构较为复杂，生产成本高，因此，急需一种自定心性能好、结构简单实用、生产成本低的伸缩臂来满足混凝土喷射机机械手伸缩臂的应用需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种方管菱形三级伸缩机械臂，其应用时，可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。本技术所采用的技术方案为：一种方管菱形三级伸缩机械臂，包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，所述一级伸缩臂套设在基本臂内，所述二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，且内部相互贯通，在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内设有三级伸缩油缸，所述三级伸缩油缸包括油缸主体和三级活塞杆，油缸主体与基本臂固定连接，三级活塞杆末端对接油缸主体，其前端与三级伸缩臂连接，三级伸缩油缸用于带动三级伸缩臂伸缩，三级伸缩臂带动二级伸缩臂伸缩，二级伸缩臂带动一级伸缩臂伸缩，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。作为上述技术方案的优选，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的末端外壁均设有臂尾挡块，在二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内壁上均设有阻挡滑块，三级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，三级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住二级伸缩臂内的阻挡滑块，带动二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，二级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住一级伸缩臂内的阻挡滑块，带动一级伸缩臂伸出，一级伸缩臂伸缩时贴住基本臂内的阻挡滑块滑行，一级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住基本臂内的阻挡滑块，终止一级伸缩臂的伸出。作为上述技术方案的优选，所述二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的四个内壁上均设有阻挡滑块，且四个内壁上的阻挡滑块围绕轴线对称均匀分布，且所有阻挡滑块的厚度相等。作为上述技术方案的优选，所述阻挡滑块表面光滑，且在阻挡滑块表面涂有润滑油。作为上述技术方案的优选，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的前端外壁上均设有伸缩臂刮板，三级伸缩油缸带动三级伸缩臂缩回时，三级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住二级伸缩臂的前端，带动二级伸缩臂缩回，二级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住一级伸缩臂的前端，带动一级伸缩臂缩回。作为上述技术方案的优选，所述三级活塞杆的前端设有前连接件，前连接件内设有通孔，通孔内贯穿有前销轴，前销轴外部套设有前轴套，前轴套与三级伸缩臂的内壁固定连接，前销轴两端设有前挡圈，前挡圈固定嵌接在前轴套内。作为上述技术方案的优选，所述油缸主体末端设有后连接件，后连接件内设有通孔，通孔内贯穿有后销轴，后销轴外部套设有后轴套，后轴套与基本臂的内壁固定连接，后销轴两端设有后挡圈，后挡圈固定嵌接在后轴套内。作为上述技术方案的优选，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的顶端均设有伸缩臂盖板，三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的伸缩臂盖板可缩回重叠。本技术的有益效果为：本技术通过设置在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内的三级伸缩油缸依次带动三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂进行伸缩，内置的三级伸缩油缸可以起到一定的承重作用，同时，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的菱形管壁设置，以及三级活塞杆、三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的同轴线设置，使三级伸缩油缸、三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂组成的级联嵌套结构完美对称，这样的结构设计，可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术收缩状态时的结构示意图；图2为本专利技术伸展状态时的结构示意图；图3为阻挡滑块的设置结构示意图；图4为图1中A-A断面内前连接件与三级伸缩臂的连接结构示意图；图5为图1中B-B断面内后连接件与基本臂的连接结构示意图。图中：1、基本臂；2、一级伸缩臂；3、二级伸缩臂；4、三级伸缩臂；5、油缸主体；6、三级活塞杆；7、臂尾挡块；8、阻挡滑块；9、伸缩臂刮板；10、伸缩臂盖板；11、前连接件；12、前销轴；13、前轴套；14、前挡圈；15、后连接件；16、后销轴；17、后轴套；18、后挡圈。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本技术的示例实施例的范围。应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。应当理解，在本技术的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，所述一级伸缩臂套设在基本臂内，所述二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，且内部相互贯通，在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内设有三级伸缩油缸，所述三级伸缩油缸包括油缸主体和三级活塞杆，油缸主体与基本臂固定连接，三级活塞杆末端对接油缸主体，其前端与三级伸缩臂连接，三级伸缩油缸用于带动三级伸缩臂伸缩，三级伸缩臂带动二级伸缩臂伸缩，二级伸缩臂带动一级伸缩臂伸缩，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，所述一级伸缩臂套设在基本臂内，所述二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，且内部相互贯通，在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内设有三级伸缩油缸，所述三级伸缩油缸包括油缸主体和三级活塞杆，油缸主体与基本臂固定连接，三级活塞杆末端对接油缸主体，其前端与三级伸缩臂连接，三级伸缩油缸用于带动三级伸缩臂伸缩，三级伸缩臂带动二级伸缩臂伸缩，二级伸缩臂带动一级伸缩臂伸缩，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。


2.根据权利要求1所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的末端外壁均设有臂尾挡块，在二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内壁上均设有阻挡滑块，三级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，三级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住二级伸缩臂内的阻挡滑块，带动二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，二级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住一级伸缩臂内的阻挡滑块，带动一级伸缩臂伸出，一级伸缩臂伸缩时贴住基本臂内的阻挡滑块滑行，一级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住基本臂内的阻挡滑块，终止一级伸缩臂的伸出。


3.根据权利要求2所述的一种方管菱形三级伸缩机械臂，其特征在于：所述二级伸缩臂、一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆军，
申请(专利权)人：四川锐朔工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51