直线运动执行装置及钢筋加工设备制造方法及图纸

直线运动执行装置及钢筋加工设备。本申请提供一种直线运动执行装置，涉及机械装置技术领域。直线运动执行装置包括：直线驱动部件、末端磁吸部件和距离传感器单元。末端磁吸部件浮动连接于直线驱动部件的输出端。距离传感器单元固定于输出端或末端磁吸部件，当末端磁吸部件接触工件时，输出端继续向末端磁吸部件移动，在距离传感器单元检测到输出端与末端磁吸部件之间的距离等于预设值时，距离传感器单元产生反馈信号，直线驱动部件能够响应于反馈信号停止工作。直线运动执行装置能够通过直线驱动部件带动末端磁吸部件运动，并且通过响应距离传感器单元的反馈信号，及时停止驱动，使得末端磁吸部件能够在变距离的工况下工作。有效改善现有的直线运动机构的难以变距离限位的问题。

Linear motion actuator and steel processing equipment

【技术实现步骤摘要】
直线运动执行装置及钢筋加工设备
本申请涉及机械装置
，具体而言，涉及一种直线运动执行装置及钢筋加工设备。
技术介绍
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能。目前气缸直线限位方式主要采用机械限位方式实现行程限位，这种限位方式通常是设置限位块的方法来实现的。这种限位方式主要应用于已知距离的情况下对直线运动部件进行定距离控制，从而达到控制直线运动部件的行进距离的目的，而难以解决直线运动部件的变距离的限位问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种直线运动执行装置，其能够改善现有的直线运动机构的难以变距离限位的问题。本申请的另一个目的在于提供一种钢筋加工设备，其包括上述直线运动执行装置，其具有该直线运动执行装置的全部特性。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种直线运动执行装置，包括：直线驱动部件；末端磁吸部件，所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端；距离传感器单元，所述距离传感器单元固定于所述输出端或所述末端磁吸部件，当所述末端磁吸部件接触工件时，所述输出端继续向所述末端磁吸部件移动，在所述距离传感器单元检测到所述输出端与所述末端磁吸部件之间的距离等于预设值时，所述距离传感器单元产生反馈信号，所述直线驱动部件能够响应于所述反馈信号停止工作。当末端磁吸部件触碰到被执行对象后，距离传感器单元能够检测末端磁吸部件相对于直线驱动部件的输出端的位置变化，通过及时止停直线驱动部件，能够有效控制末端磁吸部件的行程，实现了在变距离的情况下，限制末端磁吸部件的行程。另外，根据本申请的实施例提供的直线运动执行装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述直线运动执行装置还包括：控制器，所述控制器分别与所述距离传感器单元和所述直线驱动部件电连接，所述控制器用于在接收到所述反馈信号时控制所述直线驱动部件停止工作。在本申请的可选实施例中，所述距离传感器单元为力学传感器、光学传感器或激光测距传感器。在本申请的可选实施例中，所述末端磁吸部件为电磁铁。在本申请的可选实施例中，所述直线运动执行装置还包括：限位保护结构，所述限位保护结构固定于所述输出端或所述末端磁吸部件，用于限制所述输出端和所述末端磁吸部件的最小间距。由于有限位保护结构，可以使得距离传感器单元在检测时不因为受到末端磁吸部件传递的反作用力而被损坏，保障了距离传感器单元的器件安全，并且能够保障末端磁吸部件与输出端之间的间距达到最小间距时，距离传感器单元已经完成检测并发出了反馈信号。在本申请的可选实施例中，所述末端磁吸部件能够相对于所述输出端沿预设方向移动，所述预设方向与所述直线驱动部件的驱动方向一致；所述输出端和所述末端磁吸部件之间设置有弹性件。弹性件能够为末端磁吸部件与输出端之间提供缓冲，避免二者发生刚性碰触而产生损坏。在本申请的可选实施例中，所述直线运动执行装置还包括：第一安装板，所述第一安装板固定于所述输出端；第二安装板，所述第二安装板固定于所述末端磁吸部件，所述弹性件弹性支撑于所述第一安装板和所述第二安装板之间；导杆，所述导杆的一端固定于所述第二安装板，另一端滑动穿设于所述第一安装板。在本申请的可选实施例中，所述直线驱动部件为导杆气缸、电动推杆或者直线电机。本申请的实施例提供了一种钢筋加工设备，包括旋转机架和上述任一项所述的直线运动执行装置，所述旋转机架包括机械臂，所述直线运动执行装置安装于所述机械臂且能够随所述机械臂移动。在本申请的可选实施例中，所述直线运动执行装置的数量为多个，多个所述直线运动执行装置依次并排设置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请的实施例提供的直线运动执行装置的立体示意图；图2为图1的主视图。图标：10-直线驱动部件；20-末端磁吸部件；30-第一拖链座；31-拖链；40-第二拖链座；50-连接座；60-第一安装板；70-第二安装板；80-第一杆；90-防脱部；100-缓冲垫；110-弹性件；120-第二杆；130-力学传感器；131-触发部；132-传感器安装板；141-限位螺栓；142-限位螺母。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例请参照图1和图2，本申请的实施例提供了一种直线运动执行装置，包括：直线驱动部件10；末端磁吸部件20，末端磁吸部件20浮动连接于直线驱动部件10的输出端；距离传感器单元，距离传感器单元固定于输出端或末端磁吸部件20，当末端磁吸部件20接触工件时，输出端继续向末端磁吸部件20移动，在距离传感器单元检测到输出端与末端磁吸部件20之间的距离等于预设值时，距离传感器单元产生反馈信号，直线驱动部件10能够响应于反馈信号停止工作。具体的，当末端磁吸部件20触碰到被执行对象后，距离传感器单元能够检测末端磁吸部件20相对于直线驱动部件10的输出端的位置变化，通过及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动执行装置，其特征在于，包括：/n直线驱动部件；/n末端磁吸部件，所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端；/n距离传感器单元，所述距离传感器单元固定于所述输出端或所述末端磁吸部件，当所述末端磁吸部件接触工件时，所述输出端继续向所述末端磁吸部件移动，在所述距离传感器单元检测到所述输出端与所述末端磁吸部件之间的距离等于预设值时，所述距离传感器单元产生反馈信号，所述直线驱动部件能够响应于所述反馈信号停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线运动执行装置，其特征在于，包括：
直线驱动部件；
末端磁吸部件，所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端；
距离传感器单元，所述距离传感器单元固定于所述输出端或所述末端磁吸部件，当所述末端磁吸部件接触工件时，所述输出端继续向所述末端磁吸部件移动，在所述距离传感器单元检测到所述输出端与所述末端磁吸部件之间的距离等于预设值时，所述距离传感器单元产生反馈信号，所述直线驱动部件能够响应于所述反馈信号停止工作。


2.根据权利要求1所述的直线运动执行装置，其特征在于，所述直线运动执行装置还包括：
控制器，所述控制器分别与所述距离传感器单元和所述直线驱动部件电连接，所述控制器用于在接收到所述反馈信号时控制所述直线驱动部件停止工作。


3.根据权利要求1所述的直线运动执行装置，其特征在于，所述距离传感器单元为力学传感器、光学传感器或激光测距传感器。


4.根据权利要求1所述的直线运动执行装置，其特征在于，所述末端磁吸部件为电磁铁。


5.根据权利要求1所述的直线运动执行装置，其特征在于，所述直线运动执行装置还包括：
限位保护结构，所述限位保护结构固定于所述输出端或所述末端磁吸部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鼎贤，杨志超，栾玉亮，罗攀，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44