【技术实现步骤摘要】
直线运动执行装置及钢筋加工设备
本申请涉及机械装置
,具体而言,涉及一种直线运动执行装置及钢筋加工设备。
技术介绍
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能。目前气缸直线限位方式主要采用机械限位方式实现行程限位,这种限位方式通常是设置限位块的方法来实现的。这种限位方式主要应用于已知距离的情况下对直线运动部件进行定距离控制,从而达到控制直线运动部件的行进距离的目的,而难以解决直线运动部件的变距离的限位问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种直线运动执行装置,其能够改善现有的直线运动机构的难以变距离限位的问题。本申请的另一个目的在于提供一种钢筋加工设备,其包括上述直线运动执行装置,其具有该直线运动执行装置的全部特性。本申请的实施例是这样实现的:本申请的实施例提供了一种直线运动执行装置,包括:直线驱动部件;末端磁吸部件,所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端;距离传感器单元, ...
【技术保护点】
1.一种直线运动执行装置,其特征在于,包括:/n直线驱动部件;/n末端磁吸部件,所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端;/n距离传感器单元,所述距离传感器单元固定于所述输出端或所述末端磁吸部件,当所述末端磁吸部件接触工件时,所述输出端继续向所述末端磁吸部件移动,在所述距离传感器单元检测到所述输出端与所述末端磁吸部件之间的距离等于预设值时,所述距离传感器单元产生反馈信号,所述直线驱动部件能够响应于所述反馈信号停止工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线运动执行装置,其特征在于,包括:
直线驱动部件;
末端磁吸部件,所述末端磁吸部件浮动连接于所述直线驱动部件的输出端;
距离传感器单元,所述距离传感器单元固定于所述输出端或所述末端磁吸部件,当所述末端磁吸部件接触工件时,所述输出端继续向所述末端磁吸部件移动,在所述距离传感器单元检测到所述输出端与所述末端磁吸部件之间的距离等于预设值时,所述距离传感器单元产生反馈信号,所述直线驱动部件能够响应于所述反馈信号停止工作。
2.根据权利要求1所述的直线运动执行装置,其特征在于,所述直线运动执行装置还包括:
控制器,所述控制器分别与所述距离传感器单元和所述直线驱动部件电连接,所述控制器用于在接收到所述反馈信号时控制所述直线驱动部件停止工作。
3.根据权利要求1所述的直线运动执行装置,其特征在于,所述距离传感器单元为力学传感器、光学传感器或激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的直线运动执行装置,其特征在于,所述末端磁吸部件为电磁铁。
5.根据权利要求1所述的直线运动执行装置,其特征在于,所述直线运动执行装置还包括:
限位保护结构,所述限位保护结构固定于所述输出端或所述末端磁吸部...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓鼎贤,杨志超,栾玉亮,罗攀,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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