用于混凝土喷射的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于铰接式底盘混凝土喷射机上，包括伸缩臂机械手和用于驱动伸缩臂机械手俯仰的俯仰机构机械手，所述俯仰机构机械手一端设置在所述喷射机上，另一端与所述伸缩臂机械手相连；所述伸缩臂机械手的端部设有旋转机构机械手，所述旋转机构机械手的活动端设有摆动机构机械手，所述摆动机构机械手的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器机械手。通过上述技术方案，能够提高混凝土在喷射过程中的平稳性。通过上述技术方案，该机械手能够在不同高度、不同距离和不同角度的位置活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
用于混凝土喷射的机械手
本技术涉及混凝土施工设备
，具体地，涉及一种用于混凝土喷射的机械手。
技术介绍
湿式混凝土柱塞喷射机(简称湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。在边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业过程中，需要混凝土喷射机械手能灵活的到达边坡便道、下到基坑和隧道台阶法施工的短台阶上完成喷射混凝土作业，对混凝土喷射机械手机动性能和爬坡能力要求很高，现有的混凝土喷射机组由于整机长度长，灵活性差，不能满足边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业要求。并且喷射角度和射程调整麻烦，适用范围狭窄，降低了施工效率。另外，由于施工路面路况较差，喷射机的平稳性较差，容易出现颠簸的问题，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于混凝土喷射机(3)，其特征在于，包括伸缩臂(61)和用于驱动伸缩臂(61)俯仰的俯仰机构(62)，所述俯仰机构(62)一端设置在所述喷射机(3)上，另一端与所述伸缩臂(61)相连；/n所述伸缩臂(61)的端部设有旋转机构(63)，所述旋转机构(63)的活动端设有摆动机构(64)，所述摆动机构(64)的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器(65)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于混凝土喷射机(3)，其特征在于，包括伸缩臂(61)和用于驱动伸缩臂(61)俯仰的俯仰机构(62)，所述俯仰机构(62)一端设置在所述喷射机(3)上，另一端与所述伸缩臂(61)相连；
所述伸缩臂(61)的端部设有旋转机构(63)，所述旋转机构(63)的活动端设有摆动机构(64)，所述摆动机构(64)的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器(65)。


2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射的机械手，其特征在于，所述伸缩臂(61)包括多段依次套设的套筒(611)和驱动所述套筒(611)移动的线性驱动器，所述套筒(611)的尺寸所述伸缩臂(61)的伸缩方向逐渐减少，所述线性驱动器的活动端与尺寸最小的套筒(611)相连。


3.根据权利要求2所述的用于混凝土喷射的机械手，其特征在于，所述线性驱动器配置为第二液压缸(614)，所述第二液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆军，
申请(专利权)人：四川锐朔工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51