【技术实现步骤摘要】
一种可扩展的机器人机械臂结构
本技术涉及机器人相关制品领域,具体为一种可扩展的机器人机械臂结构。
技术介绍
随着科技的发展,越来越多的工业作业多采用机械人进行操作,现有的工业机器人多具有多个机械臂,便于机器人进行多种不同的作业,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。但是现有的机器人机械臂结构大多长度较为固定,在工作时无法进行扩展,安装拆卸较为繁琐,从而导致机械臂在使用时局限性较大,具有一定的缺陷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可扩展的机器人机械臂结构,以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人机械臂结构大多长度较为固定,在工作时无法进行扩展,安装拆卸较为繁琐,从而导致机械臂在使用时局限性较大问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可扩展的机器人机械臂结构,包括机器人本体,所述机器人本体的一侧设有安装板,所述安装板内设有安 ...
【技术保护点】
1.一种可扩展的机器人机械臂结构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧设有安装板(2),所述安装板(2)内设有安装槽,所述安装槽内设有调距杆(3),所述调距杆(3)的一端与安装槽的底部转动连接,所述调距杆(3)的另一端贯穿安装槽的内壁并向上延伸,所述调距杆(3)上设有对称设置的两个挤压板(4),两个所述挤压板(4)的一侧均与机器人本体(1)相抵,所述安装板(2)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有第一连接块(5),所述第一连接块(5)上转动连接有调节杆(6),所述调节杆(6)远离第一连接块(5)的一端转动连接有第二连接块(7),所述第二连接块(7)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种可扩展的机器人机械臂结构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧设有安装板(2),所述安装板(2)内设有安装槽,所述安装槽内设有调距杆(3),所述调距杆(3)的一端与安装槽的底部转动连接,所述调距杆(3)的另一端贯穿安装槽的内壁并向上延伸,所述调距杆(3)上设有对称设置的两个挤压板(4),两个所述挤压板(4)的一侧均与机器人本体(1)相抵,所述安装板(2)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有第一连接块(5),所述第一连接块(5)上转动连接有调节杆(6),所述调节杆(6)远离第一连接块(5)的一端转动连接有第二连接块(7),所述第二连接块(7)的一侧固定连接有置物箱(8),所述置物箱(8)内固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)远离电机(9)的一端与置物箱(8)的内壁转动连接,所述螺纹杆(10)上螺纹套接有扩展块(11),所述扩展块(11)的一侧固定连接对称设置的延伸杆(12),所述置物箱(8)远离第二连接块(7)的一侧固定连接支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子巍,王哲,李杰,
申请(专利权)人:上海朗驰佰特智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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