一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及货物分拣技术领域，具体公开了一种机械手。机械手包括：机械手支架；夹放部，包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；吸附部，设置于机械手支架上，被配置为吸附或放开目标货物。本实用新型专利技术提供的机械手包括夹放部和吸附部，在机械手拣取目标货物时，可以同时夹紧和吸附目标货物，从而提高了机械手的抓取力和稳定性，从而避免目标货物脱落问题，提高拣货作用的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及货物分拣
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
电子商务的飞速发展带动了物流行业的发展，物流作业的自动化和无人化是企业提高物流运作效率，降低物流成本的重要举措。在仓库工作中，取货的速度和效率将直接影响到整个仓库以及配送中心的运作效率。使用机械手在拣货中进行各种复杂物料的抓取作业，其抓取力和稳定性对拣货作业的效率和安全至关重要。现有的机械手在抓取货物时抓取力小，抓取货物的稳定性差，容易产生抓取不牢、货物脱落问题，从而严重影响拣货作用的效率和安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以提高机械手在抓取货物时的稳定性，避免因抓取不牢，导致商品脱落的问题，从而提高拣货作用的效率和安全性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手，包括：机械手支架；夹放部，包括间隔且正对设置于所述机械手支架上的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和所述第二夹手被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；吸附部，设置于所述机械手支架上，被配置为吸附或放开所述目标货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n机械手支架(41)；/n夹放部(42)，包括间隔且正对设置于所述机械手支架(41)上的第一夹手(421)和第二夹手(422)，所述第一夹手(421)和所述第二夹手(422)被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；/n吸附部(43)，设置于所述机械手支架(41)上，被配置为吸附或放开所述目标货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
机械手支架(41)；
夹放部(42)，包括间隔且正对设置于所述机械手支架(41)上的第一夹手(421)和第二夹手(422)，所述第一夹手(421)和所述第二夹手(422)被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；
吸附部(43)，设置于所述机械手支架(41)上，被配置为吸附或放开所述目标货物。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸附部(43)设置于所述第一夹手(421)和所述第二夹手(422)之间。


3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械手(4)还包括吸附驱动件(44)，所述吸附驱动件(44)的输出端与所述吸附部(43)驱动连接，并能够驱动所述吸附部(43)升降。


4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述夹放部(42)还包括设置于所述机械手支架(41)上的夹放驱动部(423)，所述夹放驱动部(423)被配置为驱动所述第一夹手(421)和所述第二夹手(422)相互靠近或远离。


5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述夹放驱动部(423)包括连杆机构，所述连杆机构为平行四边形平面连杆机构，所述机械手支架(41)、第一夹手(421)和第二夹手(422)均与所述连杆机构转动连接。


6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述连杆机构包括：
连杆，包括第一连杆(4231)和第二连杆(4232)，所述第一连杆(4231)的一端与所述机械手支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯世国，王根，韩超，郑金梁，邸治榕，王柏峰，何英圣，王丹，
申请(专利权)人：浙江汉朔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33