基于可更换接口的电动二指抓手制造技术

基于可更换接口的电动二指抓手。目前的机械臂的功能多种多样，但多应用与工业化场景，在机械臂的成本逐渐降低的今天适当的使它的用途有更好的拓展。目前的机械抓手换手操作过程十分繁琐，切换效率低。本实用新型专利技术组成包括：可更换接口结构、手爪结构；所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。本实用新型专利技术用于机械抓手。

【技术实现步骤摘要】
基于可更换接口的电动二指抓手
：本技术涉及一种涉及机器人手臂领域，特别涉及机械臂的一种基于可更换接口的电动二指抓手。
技术介绍
：目前的机械臂的功能多种多样，但多应用与工业化场景，在机械臂的成本逐渐降低的今天适当的使它的用途有更好的拓展，可以应用于很多家用和商业场景。目前的机械抓手换手操作过程十分繁琐，切换效率低。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种小型的轻巧可靠的基于可更换接口的电动二指抓手，可应用于自动换手，非常方便于任务的切换。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种基于可更换接口的电动二指抓手，其组成包括：可更换接口结构、手爪结构；所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。所述基于可更换接口的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可更换接口的电动二指抓手，其特征是：其组成包括：可更换接口结构、手爪结构；/n所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；/n所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可更换接口的电动二指抓手，其特征是：其组成包括：可更换接口结构、手爪结构；
所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；
所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。


2.根据权利要求1所述基于可更换接口的电动二指抓手，其特征是：所述手指驱动结构包括与所述驱动舵机的输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，陈燕飞，王科，
申请(专利权)人：浙江智玲机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33