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基于可更换接口的电动二指抓手。目前的机械臂的功能多种多样，但多应用与工业化场景，在机械臂的成本逐渐降低的今天适当的使它的用途有更好的拓展。目前的机械抓手换手操作过程十分繁琐，切换效率低。本实用新型组成包括：可更换接口结构、手爪结构；所述可更...
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