一种支点开闭型气爪制造技术

本实用新型专利技术涉及气动元件技术领域，且公开了一种支点开闭型气爪，包括主体，所述主体一侧的中下部依次开设有排气口和进气口，所述主体内腔的底部固定套接有底盖，所述主体内腔的中上部固定套接有第一密封圈，所述主体内腔的中部活动套接有第二密封圈，所述第二密封圈固定套接在磁铁夹的顶部上。该支点开闭型气爪，通过在主体的顶部设置了保护箱体和缓冲垫，避免了支点开闭型气爪跌落或者受到外力的冲击时，造成了支点开闭型气爪中的手指变形，导致手指精度下降或动作不良，通过缓冲垫和主体之间是利用转杆和套环连接，便于支点开闭型气爪不使用时将手指保护起来，同时也便于支点开闭型气爪使用时将主体的顶部打开。

【技术实现步骤摘要】
一种支点开闭型气爪
本实新型涉及用气动元件
，具体为一种支点开闭型气爪。
技术介绍
气爪是指能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的支点开闭型气爪在使用过程中容易跌落或者受到外界的冲击力，造成了支点开闭型气爪中的手指变形，导致手指精度下降或者动作不良，从而影响支点开闭型气爪正常工作，严重时会导致整个支点开闭型气爪报废，提高了支点开闭型气爪的使用成本，同时支点开闭型气爪中的手指在夹取比较圆滑的工件时，容易导致工件滑落，从而影响工件的使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种支点开闭型气爪，具备保护手指和夹取更稳定的优点，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种支点开闭型气爪，包括主体，所述主体一侧的中下部依次开设有排气口和进气口，所述主体内腔的底部固定套接有底盖，所述主体内腔的中上部固定套接有第一密封圈，所述主体内腔的中部活动套接有第二密封圈，所述第二密封圈固定套接在磁铁夹的顶部上，所述第一密封圈活动套接在位于磁铁夹正上方的活塞上，所述活塞的底部固定安装在第二密封圈的顶部上，所述主体的顶部固定安装有导轨，所述活塞的顶部通过轴分别活动套接在位于导轨内腔的杠杆的一侧上，所述杠杆的另一侧固定套接在位于导轨上方的手指的底部上，所述手指的一侧固定安装有防滑垫，所述主体顶部的后侧通过轴活动套接在保护箱体后侧的底部上，所述保护箱体的外侧固定套接有缓冲垫，所述缓冲垫前侧的底部通过轴活动在转杆的一侧上，所述主体前侧的顶部固定安装有套环，所述转杆的底部卡接在套环的内腔里。精选的，所述进气口的内腔固定安装有气体过滤器。精选的，所述杠杆的数量为两个，两个所述杠杆分别通过轴活动套接在导轨两侧的前后侧上。精选的，所述手指的数量为两个，两个所述手指一侧的内腔均放置有钢球，且钢球和导轨的顶部滑动连接。精选的，所述转杆底部的一侧固定安装有方形柱，且方形柱卡接在套环的内腔里。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该支点开闭型气爪，通过在主体的顶部设置了保护箱体和缓冲垫，避免了支点开闭型气爪跌落或者受到外力的冲击时，造成了支点开闭型气爪中的手指变形，导致手指精度下降或动作不良，通过缓冲垫和主体之间是利用转杆和套环连接，便于支点开闭型气爪不使用时将手指保护起来，同时也便于支点开闭型气爪使用时将主体的顶部打开。2、该支点开闭型气爪，通过在两个手指的一侧均设有防滑垫，便于手指夹取圆滑的工件，增大了手指和圆滑工件之间的摩擦力，提高了支点开闭型气爪中手指夹取的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术转杆结构示意图。图中：1、主体；2、排气口；3、进气口；4、底盖；5、第一密封圈；6、第二密封圈；7、磁铁夹；8、活塞；9、导轨；10、杠杆；11、手指；12、防滑垫；13、保护箱体；14、缓冲垫；15、转杆；16、套环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种支点开闭型气爪，包括主体1，主体1一侧的中下部依次开设有排气口2和进气口3，进气口3的内腔固定安装有气体过滤器，通过进气口3内设有气体过滤器，便于对进入主体1内腔的气体进行过滤，减少了主体1内腔的杂质，主体1内腔的底部固定套接有底盖4，主体1内腔的中上部固定套接有第一密封圈5，主体1内腔的中部活动套接有第二密封圈6，第二密封圈6固定套接在磁铁夹7的顶部上，第一密封圈5活动套接在位于磁铁夹7正上方的活塞8上，活塞8的底部固定安装在第二密封圈6的顶部上，主体1的顶部固定安装有导轨9，活塞8的顶部通过轴分别活动套接在位于导轨9内腔的杠杆10的一侧上，杠杆10的数量为两个，两个杠杆10分别通过轴活动套接在导轨9两侧的前后侧上，通过杠杆10的数量为两个，便于带动两个手指11移动，杠杆10的另一侧固定套接在位于导轨9上方的手指11的底部上，手指11的数量为两个，两个手指11一侧的内腔均放置有钢球，且钢球和导轨9的顶部滑动连接，通过手指11的数量为两个，便于对工件进行两面夹紧，手指11的一侧固定安装有防滑垫12，通过在两个手指11的一侧均设有防滑垫12，便于手指11夹取圆滑的工件，增大了手指11和圆滑工件的摩擦力，提高了手指11夹取的稳定性，主体1顶部的后侧通过轴活动套接在保护箱体13后侧的底部上，保护箱体13的外侧固定套接有缓冲垫14，通过在主体1的顶部设置了保护箱体13和缓冲垫14，避免了支点开闭型气爪跌落或者受到外力的冲击时，造成了支点开闭型气爪中的手指11变形，导致手指11精度下降或动作不良，缓冲垫14前侧的底部通过轴活动在转杆15的一侧上，主体1前侧的顶部固定安装有套环16，转杆15的底部卡接在套环16的内腔里，转杆15底部的一侧固定安装有方形柱，且方形柱卡接在套环16的内腔里，通过缓冲垫14和主体1之间是利用转杆15和套环16连接，便于支点开闭型气爪不使用时将手指11保护起来，同时也便于支点开闭型气爪使用时将主体1的顶部打开。工作原理：使用时将转杆15从套环16内脱离，将保护箱体13和缓冲垫14向后掀起，当进气口3进气排气口2排气时，活塞8向上伸出，通过杠杆10绕着和导轨9连接的轴回转，带动两个手指11通过钢球在导轨9上做向外直线运动，两个手指11便张开，松开工件，当需要夹紧工件时，与上述原理相反，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本技术的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支点开闭型气爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)一侧的中下部依次开设有排气口(2)和进气口(3)，所述主体(1)内腔的底部固定套接有底盖(4)，所述主体(1)内腔的中上部固定套接有第一密封圈(5)，所述主体(1)内腔的中部活动套接有第二密封圈(6)，所述第二密封圈(6)固定套接在磁铁夹(7)的顶部上，所述第一密封圈(5)活动套接在位于磁铁夹(7)正上方的活塞(8)上，所述活塞(8)的底部固定安装在第二密封圈(6)的顶部上，所述主体(1)的顶部固定安装有导轨(9)，所述活塞(8)的顶部通过轴分别活动套接在位于导轨(9)内腔的杠杆(10)的一侧上，所述杠杆(10)的另一侧固定套接在位于导轨(9)上方的手指(11)的底部上，所述手指(11)的一侧固定安装有防滑垫(12)，所述主体(1)顶部的后侧通过轴活动套接在保护箱体(13)后侧的底部上，所述保护箱体(13)的外侧固定套接有缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)前侧的底部通过轴活动在转杆(15)的一侧上，所述主体(1)前侧的顶部固定安装有套环(16)，所述转杆(15)的底部卡接在套环(16)的内腔里。/n

【技术特征摘要】
1.一种支点开闭型气爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)一侧的中下部依次开设有排气口(2)和进气口(3)，所述主体(1)内腔的底部固定套接有底盖(4)，所述主体(1)内腔的中上部固定套接有第一密封圈(5)，所述主体(1)内腔的中部活动套接有第二密封圈(6)，所述第二密封圈(6)固定套接在磁铁夹(7)的顶部上，所述第一密封圈(5)活动套接在位于磁铁夹(7)正上方的活塞(8)上，所述活塞(8)的底部固定安装在第二密封圈(6)的顶部上，所述主体(1)的顶部固定安装有导轨(9)，所述活塞(8)的顶部通过轴分别活动套接在位于导轨(9)内腔的杠杆(10)的一侧上，所述杠杆(10)的另一侧固定套接在位于导轨(9)上方的手指(11)的底部上，所述手指(11)的一侧固定安装有防滑垫(12)，所述主体(1)顶部的后侧通过轴活动套接在保护箱体(13)后侧的底部上，所述保护箱体(13)的外侧固定套接有缓冲垫(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛元唐，
申请(专利权)人：天津派克流体机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12