一种侧支撑式单臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧支撑式单臂机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有安装柱，且安装柱的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的外侧螺纹设置有第一活动块，所述安装柱一侧的两端对称设置有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，所述第三滑块的外侧共同设置有活动板。本实用新型专利技术通过第三滑槽、固定螺栓、第二滑槽、第一活动块、限位板、第二滑块、活动板和第三滑块配合使用，可以实现将夹具和安装仓提升或下降到指定高度，能够最大程度上保证较为易损坏材料的安全性，极大的提高了该侧支撑式单臂机械手升降的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种侧支撑式单臂机械手
本技术涉及机械
，具体为一种侧支撑式单臂机械手。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的装置用于工业生产，在工业生产过程中往往需要用到侧支撑式单臂机械手对一些材料进行固定提升等操作。当前的侧支撑式单臂机械手在提升过程中往往无法精确将夹具夹住的材料提升到指定的高度，可能会导致一些较为易损坏的材料损坏，不利于侧支撑式单臂机械手的搬运工作，且当前的侧支撑式单臂机械手在使用时间较长后，容易因磨损出现偏差，时间一长可能会加快偏差的程度，极大的影响了侧支撑式单臂机械手的正常升降，同时当前的侧支撑式单臂机械手多数是固定安装，无法自由移动，在夹具夹置较重的材料时，可能会导致侧支撑式单臂机械手失去平衡，无法通过配重保证侧支撑式单臂机械手使用过程中的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧支撑式单臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧支撑式单臂机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有安装柱，且安装柱的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽内部的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧支撑式单臂机械手，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)顶部的一侧设置有安装柱(7)，且安装柱(7)的内部设置有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆(8)，所述转动螺纹杆(8)的外侧螺纹设置有第一活动块(20)，所述安装柱(7)一侧的两端对称设置有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)的内部设置有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)的外侧共同设置有活动板(23)，所述活动板(23)外侧的一端螺纹设置有固定螺栓(18)，所述安装柱(7)靠近活动板(23)一侧的中间位置处设置有与第一安装槽(14)连通的第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的...

【技术特征摘要】
1.一种侧支撑式单臂机械手，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)顶部的一侧设置有安装柱(7)，且安装柱(7)的内部设置有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆(8)，所述转动螺纹杆(8)的外侧螺纹设置有第一活动块(20)，所述安装柱(7)一侧的两端对称设置有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)的内部设置有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)的外侧共同设置有活动板(23)，所述活动板(23)外侧的一端螺纹设置有固定螺栓(18)，所述安装柱(7)靠近活动板(23)一侧的中间位置处设置有与第一安装槽(14)连通的第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内部设置有第二滑块(22)，且第二滑块(22)靠近活动板(23)的一侧设置有与活动板(23)相互配合的限位板(21)，所述第二滑块(22)的另一侧与第一活动块(20)固定连接，所述安装柱(7)远离活动板(23)一侧的中间位置处设置有第一滑槽(9)，且第一滑槽(9)的内部设置有与第一活动块(20)固定连接的第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一活动块(20)的一侧设置有安装仓(4)，所述安装仓(4)的内部设置有限位机构，所述安装仓(4)顶部远离安装柱(7)的一侧设置有夹具(3)，所述底板(5)顶部靠近安装柱(7)的一侧设置有驱动机构，所述安装柱(7)的顶部设置有控制面板(1)。


2.根据权利要求1所述的一种侧支撑式单臂机械手，其特征在于：所述限位机构包括安装板(2)、滚轮槽(10)、转动块(11)、第二活动块(24)、转轴(25)、滚轮(26)和连接杆(27)，所述安装仓(4)内部靠近安装柱(7)一侧的顶部和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32