一种侧支撑式单臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧支撑式单臂机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有安装柱，且安装柱的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的外侧螺纹设置有第一活动块，所述安装柱一侧的两端对称设置有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，所述第三滑块的外侧共同设置有活动板。本实用新型专利技术通过第三滑槽、固定螺栓、第二滑槽、第一活动块、限位板、第二滑块、活动板和第三滑块配合使用，可以实现将夹具和安装仓提升或下降到指定高度，能够最大程度上保证较为易损坏材料的安全性，极大的提高了该侧支撑式单臂机械手升降的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种侧支撑式单臂机械手
本技术涉及机械
，具体为一种侧支撑式单臂机械手。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的装置用于工业生产，在工业生产过程中往往需要用到侧支撑式单臂机械手对一些材料进行固定提升等操作。当前的侧支撑式单臂机械手在提升过程中往往无法精确将夹具夹住的材料提升到指定的高度，可能会导致一些较为易损坏的材料损坏，不利于侧支撑式单臂机械手的搬运工作，且当前的侧支撑式单臂机械手在使用时间较长后，容易因磨损出现偏差，时间一长可能会加快偏差的程度，极大的影响了侧支撑式单臂机械手的正常升降，同时当前的侧支撑式单臂机械手多数是固定安装，无法自由移动，在夹具夹置较重的材料时，可能会导致侧支撑式单臂机械手失去平衡，无法通过配重保证侧支撑式单臂机械手使用过程中的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧支撑式单臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧支撑式单臂机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有安装柱，且安装柱的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的外侧螺纹设置有第一活动块，所述安装柱一侧的两端对称设置有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有第三滑块，所述第三滑块的外侧共同设置有活动板，所述活动板外侧的一端螺纹设置有固定螺栓，所述安装柱靠近活动板一侧的中间位置处设置有与第一安装槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑块靠近活动板的一侧设置有与活动板相互配合的限位板，所述第二滑块的另一侧与第一活动块固定连接，所述安装柱远离活动板一侧的中间位置处设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有与第一活动块固定连接的第一滑块，所述第一滑块远离第一活动块的一侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有限位机构，所述安装仓顶部远离安装柱的一侧设置有夹具，所述底板顶部靠近安装柱的一侧设置有驱动机构，所述安装柱的顶部设置有控制面板。优选的，所述限位机构包括安装板、滚轮槽、转动块、第二活动块、转轴、滚轮和连接杆，所述安装仓内部靠近安装柱一侧的顶部和底部共同设置有转轴，所述转轴外侧的顶部和底部对称螺纹设置有第二活动块，所述第二活动块的两侧对称铰接有连接杆，且同一侧连接杆远离第二活动块的一端共同铰接有滚轮，所述转轴的顶端穿过安装仓的顶部设置有转动块，所述安装柱靠近安装仓一侧的两端对称设置有安装板，且安装板靠近安装仓的一端对称设置有与滚轮相互配合的滚轮槽。优选的，所述驱动机构包括旋转电机、第二安装槽、从动锥型齿和主动锥型齿，所述底板顶部靠近安装柱的一侧设置有第二安装槽，且第二安装槽的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有主动锥型齿，所述转动螺纹杆的底端穿过安装柱设置有与主动锥型齿相互啮合的从动锥型齿，所述控制面板通过导线与旋转电机电连接。优选的，所述安装柱靠近限位板一侧的一端设置有高度刻度线，所述活动板靠近高度刻度线的一端设置有指针。优选的，所述旋转电机的底部设置有L型固定架，且L型固定架的顶端与底板的底端固定连接。优选的，所述底板底部的四角处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该侧支撑式单臂机械手通过第三滑槽、固定螺栓、第二滑槽、第一活动块、限位板、第二滑块、活动板和第三滑块配合使用，可以实现将夹具和安装仓提升或下降到指定高度，能够最大程度上保证较为易损坏材料的安全性，极大的提高了该侧支撑式单臂机械手升降的精准度，且该侧支撑式单臂机械手通过安装板、滚轮槽、转动块、第二活动块、转轴、滚轮和连接杆的配合使用，可以实现对安装仓进行限位，且在出现偏差时，可以通过转动转动块调整滚轮和滚轮槽之间的贴紧程度，对出现的偏差进行校正，同时该侧支撑式单臂机械手底板、安装柱和底板底部万向轮的配合使用，可以实现对该侧支撑式单臂机械手进行移动，且在该侧支撑式单臂机械手夹置较重材料时，可以通过在底板的顶部添加配重物，使得整个侧支撑式单臂机械手在夹持搬运的过程中保持较高的稳定性。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的侧视剖视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的后视图；图5为本技术安装仓的正视剖视图。图中：1、控制面板；2、安装板；3、夹具；4、安装仓；5、底板；6、旋转电机；7、安装柱；8、转动螺纹杆；9、第一滑槽；10、滚轮槽；11、转动块；12、第三滑槽；13、第一滑块；14、第一安装槽；15、第二安装槽；16、从动锥型齿；17、主动锥型齿；18、固定螺栓；19、第二滑槽；20、第一活动块；21、限位板；22、第二滑块；23、活动板；24、第二活动块；25、转轴；26、滚轮；27、连接杆；28、第三滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种侧支撑式单臂机械手，包括底板5，底板5顶部的一侧设置有安装柱7，且安装柱7的内部设置有第一安装槽14，第一安装槽14内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆8，转动螺纹杆8的外侧螺纹设置有第一活动块20，安装柱7一侧的两端对称设置有第三滑槽12，且第三滑槽12的内部设置有第三滑块28，第三滑块28的外侧共同设置有活动板23，活动板23外侧的一端螺纹设置有固定螺栓18，安装柱7靠近活动板23一侧的中间位置处设置有与第一安装槽14连通的第二滑槽19，第二滑槽19的内部设置有第二滑块22，且第二滑块22靠近活动板23的一侧设置有与活动板23相互配合的限位板21，第二滑块22的另一侧与第一活动块20固定连接，安装柱7远离活动板23一侧的中间位置处设置有第一滑槽9，且第一滑槽9的内部设置有与第一活动块20固定连接的第一滑块13，第一滑块13远离第一活动块20的一侧设置有安装仓4，安装仓4的内部设置有限位机构，安装仓4顶部远离安装柱7的一侧设置有夹具3，底板5顶部靠近安装柱7的一侧设置有驱动机构，安装柱7的顶部设置有控制面板1。在本实施中，限位机构包括安装板2、滚轮槽10、转动块11、第二活动块24、转轴25、滚轮26和连接杆27，安装仓4内部靠近安装柱7一侧的顶部和底部共同设置有转轴25，转轴25外侧的顶部和底部对称螺纹设置有第二活动块24，第二活动块24的两侧对称铰接有连接杆27，且同一侧连接杆27远离第二活动块24的一端共同铰接有滚轮26，转轴25的顶端穿过安装仓4的顶部设置有转动块11，安装柱7靠近安装仓4一侧的两端对称设置有安装板2，且安装板2靠近安装仓4的一端对称设置有与滚轮26相互配合的滚轮槽10，便于手动通过转动转动块11在安装仓4出现偏差时进行及时矫正。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧支撑式单臂机械手，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)顶部的一侧设置有安装柱(7)，且安装柱(7)的内部设置有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆(8)，所述转动螺纹杆(8)的外侧螺纹设置有第一活动块(20)，所述安装柱(7)一侧的两端对称设置有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)的内部设置有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)的外侧共同设置有活动板(23)，所述活动板(23)外侧的一端螺纹设置有固定螺栓(18)，所述安装柱(7)靠近活动板(23)一侧的中间位置处设置有与第一安装槽(14)连通的第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内部设置有第二滑块(22)，且第二滑块(22)靠近活动板(23)的一侧设置有与活动板(23)相互配合的限位板(21)，所述第二滑块(22)的另一侧与第一活动块(20)固定连接，所述安装柱(7)远离活动板(23)一侧的中间位置处设置有第一滑槽(9)，且第一滑槽(9)的内部设置有与第一活动块(20)固定连接的第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一活动块(20)的一侧设置有安装仓(4)，所述安装仓(4)的内部设置有限位机构，所述安装仓(4)顶部远离安装柱(7)的一侧设置有夹具(3)，所述底板(5)顶部靠近安装柱(7)的一侧设置有驱动机构，所述安装柱(7)的顶部设置有控制面板(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种侧支撑式单臂机械手，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)顶部的一侧设置有安装柱(7)，且安装柱(7)的内部设置有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)内部的顶端和底端共同设置有转动螺纹杆(8)，所述转动螺纹杆(8)的外侧螺纹设置有第一活动块(20)，所述安装柱(7)一侧的两端对称设置有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)的内部设置有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)的外侧共同设置有活动板(23)，所述活动板(23)外侧的一端螺纹设置有固定螺栓(18)，所述安装柱(7)靠近活动板(23)一侧的中间位置处设置有与第一安装槽(14)连通的第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内部设置有第二滑块(22)，且第二滑块(22)靠近活动板(23)的一侧设置有与活动板(23)相互配合的限位板(21)，所述第二滑块(22)的另一侧与第一活动块(20)固定连接，所述安装柱(7)远离活动板(23)一侧的中间位置处设置有第一滑槽(9)，且第一滑槽(9)的内部设置有与第一活动块(20)固定连接的第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一活动块(20)的一侧设置有安装仓(4)，所述安装仓(4)的内部设置有限位机构，所述安装仓(4)顶部远离安装柱(7)的一侧设置有夹具(3)，所述底板(5)顶部靠近安装柱(7)的一侧设置有驱动机构，所述安装柱(7)的顶部设置有控制面板(1)。


2.根据权利要求1所述的一种侧支撑式单臂机械手，其特征在于：所述限位机构包括安装板(2)、滚轮槽(10)、转动块(11)、第二活动块(24)、转轴(25)、滚轮(26)和连接杆(27)，所述安装仓(4)内部靠近安装柱(7)一侧的顶部和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32