一种锻件冲压件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻件冲压件抓取机械手，底板中心设置有集线轮，集线轮位于电机安装架中间，底板绕集线轮向四周开设有滑槽，滑槽靠近集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且端面上侧设置有限位板，限位板中心设置有限位孔，滑槽上滑动设置有滑杆，滑杆靠近端面的一端端部设置有定位板，定位板上对应伸缩腔以及限位孔分别设置有定位杆以及固定钩，定位杆可套设于伸缩腔内，且定位杆上套设有弹簧一，弹簧一端抵触于端面以及限位板上，另一端抵触于定位板上，固定钩上固定有牵引绳，牵引绳穿过限位孔与集线轮固定连接，滑杆远离集线轮的一端开设有容纳槽，容纳槽前端开设有开口，所述开口处通过变位机构铰接有夹持杆。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件冲压件抓取机械手
本技术涉及锻件和冲压件的夹持设备，具体为一种锻件冲压件抓取机械手。
技术介绍
随着社会生产力的不断发展，如今制造的工业产品也非常的多，其中很多的产品都需用到锻件或者冲压工件件，而锻件和冲压工件件用途以及形状也因此多种多样，由此锻件和冲压工件的形状多变，因此需要很多不同的夹持机构来夹持，以实现锻件以及冲压件的快速转移，提升生产线的生产效率，因此加工的厂家需要耗费较多的人力和财力来购买或者研发夹持的工具，易造成一定的浪费。因此有必要提供一种能够夹持多种锻件和冲压件的抓取机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种手机钢化膜用打磨装置，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种锻件冲压件抓取机械手，包括底板，所述底板中心上方设置有电机安装架，所述电机安装架上朝下安装有电机，所述电机的输出轴上套设有集线轮，所述集线轮位于所述电机安装架中间，所述底板绕集线轮向四周开设有滑槽，所述滑槽靠近所述集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且所述端面上侧设置有限位板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻件冲压件抓取机械手，包括底板，其特征在于：所述底板中心上方设置有电机安装架，所述电机安装架上朝下安装有电机，所述电机的输出轴上套设有集线轮，所述集线轮位于所述电机安装架中间，所述底板绕集线轮向四周开设有滑槽，所述滑槽靠近所述集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且所述端面上侧设置有限位板，所述限位板中心设置有限位孔，所述滑槽上滑动设置有滑杆，所述滑杆靠近所述端面的一端端部设置有定位板，所述定位板上对应所述伸缩腔以及限位孔分别设置有定位杆以及固定钩，所述定位杆可套设于所述伸缩腔内，且所述定位杆上套设有弹簧一，所述弹簧一端抵触于所述端面以及限位板上，另一端抵触于所述定位板上，所述固定钩上固定...

【技术特征摘要】
1.一种锻件冲压件抓取机械手，包括底板，其特征在于：所述底板中心上方设置有电机安装架，所述电机安装架上朝下安装有电机，所述电机的输出轴上套设有集线轮，所述集线轮位于所述电机安装架中间，所述底板绕集线轮向四周开设有滑槽，所述滑槽靠近所述集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且所述端面上侧设置有限位板，所述限位板中心设置有限位孔，所述滑槽上滑动设置有滑杆，所述滑杆靠近所述端面的一端端部设置有定位板，所述定位板上对应所述伸缩腔以及限位孔分别设置有定位杆以及固定钩，所述定位杆可套设于所述伸缩腔内，且所述定位杆上套设有弹簧一，所述弹簧一端抵触于所述端面以及限位板上，另一端抵触于所述定位板上，所述固定钩上固定有牵引绳，所述牵引绳穿过所述限位孔与所述集线轮固定连接，所述滑杆远离所述集线轮的一端开设有容纳槽，所述容纳槽前端开设有开口，所述开口处通过变位机构铰接有夹持杆，所述夹持杆可容纳于所述容纳槽内。


2.根据权利要求1所述的一种锻件冲压件抓取机械手，其特征在于：所述开口两侧侧壁上对称开设有圆孔，一侧侧壁外侧安装有转动马达，所述转动马达的输出轴穿过对应一侧圆孔连接有转轴，所述转轴架设于所述圆孔之间，且所述转轴中部设置有齿纹，所述夹持杆上开设有齿孔，所述夹持杆通过齿孔套设于所述转轴上，且所述转轴上套设有扭转弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，朱伟成，
申请(专利权)人：湖南泰川宏业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43