一种应用于电焊的机械手装置制造方法及图纸

本申请涉及一种应用于电焊的机械手装置，其包括机械手本体，所述机械手本体的一侧设置有吸烟管，所述吸烟管内壁上固定连接有风扇，所述吸烟管的末端设置有烟气吸附装置，所述烟气吸附装置的一侧设置有烟气处理装置。本申请具有将烟尘废气进行处理，避免机械手焊接时产生的烟尘废气对工作人员造成呼吸损伤的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电焊的机械手装置
本申请涉及电焊设备的领域，尤其是涉及一种应用于电焊的机械手装置。
技术介绍
目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。焊接机械手在固定焊炬一端还设有能控制焊炬转动的电机及传感器，电机及传感器均需要通过电线与电脑连接进行控制。目前，对上述电线的布置一般采用线束带捆绑在立轴的外侧或者通过在立轴外侧设置机壳将电线包括在机壳内。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有通过机械手进行电焊时容易产生烟尘对人体造成损伤的缺陷。
技术实现思路
为了解决机械手进行电焊时容易产生烟尘对人体造成损伤的问题，本申请提供一种应用于电焊的机械手装置。本申请提供的一种应用于电焊的机械手装置采用如下的技术方案：一种应用于电焊的机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体的一侧设置有吸烟管，所述吸烟管内壁上固定连接有风扇，所述吸烟管的末端设置有烟气吸附装置，所述烟气吸附装置的一侧设置有烟气处理装置。通过采用上述技术方案，通过风机工作经吸烟管将机械手工作产生的烟尘进行吸收，通过烟气吸附装置对烟尘废气进行第一步处理，将处理好的烟尘废气传递至烟气处理装置内进行废气处理，具有将烟尘废气进行处理，避免机械手焊接时产生的烟尘废气对工作人员造成呼吸损伤的情况发生。优选的，所述烟气吸附装置包括吸附罐，所述吸附罐的上端插接有导管，所述吸附罐内填充有除尘水，所述导管插接于所述除尘水内，所述吸附罐的上端远离所述导管的一端固定连接有传输管，所述传输管远离所述吸附罐的一侧与烟气处理装置连通。通过采用上述技术方案，通过将废气经导管排入进吸附罐内的除尘水内，使得废气中的灰尘除去，通过传输管将废气排出到烟气处理装置内进行废气处理，具有对废气进行预处理的效果。优选的，所述传输管靠近所述吸附罐内的一端固定连接有滤网。通过采用上述技术方案，通过滤网对废气中的水汽进行吸附以及减少废气排出时的杂物含量。优选的，所述烟气处理装置包括燃烧罐，所述燃烧罐内设置有燃烧头，所述传输管抵接于所述燃烧头的上方，所述燃烧罐的一侧设置有供氧装置，所述燃烧罐的上端设置有排气装置。通过采用上述技术方案，通过燃烧头将传输管传递来的废气进行燃烧处理，废气中的成分以一氧化碳、甲烷等可燃物居多，通过燃烧头进行燃烧处理，具有将废气中的有毒气体以及可燃气体进行燃烧排出，避免减少废气中的有毒的气体及可燃气体。优选的，所述供氧装置包括鼓风机，所述鼓风机与所述燃烧罐连通，所述鼓风机将空气传输至所述燃烧头处。通过采用上述技术方案，通过鼓风机将外界的空气鼓入燃烧罐内，使得燃烧罐内的燃烧头在对废气进行燃烧时提供足量的氧气使得废气充分燃烧。优选的，所述排气装置包括排气管，所述排气管的中段呈U形设置，所述排气管的U形端内填充有冷却水。通过采用上述技术方案，将燃烧后的废气经冷却水排出，避免废气温度过高对车间内的工人造成伤害。优选的，所述吸烟管靠近所述机械手本体的一端开设有若干吸气孔，所述吸气孔对准所述机械手的端部。通过采用上述技术方案，在吸烟管的端部开设有若干吸气孔，避免吸烟管的端面为开口状，增大了吸烟管的吸收压力，可以将烟尘快速吸收进吸烟管内。优选的，所述吸烟管的开口端固定连接有罩板。通过采用上述技术方案，在罩板的作用下增大了吸烟管的吸收范围，使得机械手在焊接时产生的烟尘可被吸烟管大幅度吸收。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请应用于电焊的机械手装置通过风机工作经吸烟管将机械手工作产生的烟尘进行吸收，通过烟气吸附装置对烟尘废气进行第一步处理，将处理好的烟尘废气传递至烟气处理装置内进行废气处理，具有将烟尘废气进行处理，避免机械手焊接时产生的烟尘废气对工作人员造成呼吸损伤的情况发生；2.本申请应用于电焊的机械手装置通过将废气经导管排入进吸附罐内的除尘水内，使得废气中的灰尘除去，通过传输管将废气排出到烟气处理装置内进行废气处理，具有对废气进行预处理的效果；3.本申请应用于电焊的机械手装置通过燃烧头将传输管传递来的废气进行燃烧处理，废气中的成分以一氧化碳、甲烷等可燃物居多，通过燃烧头进行燃烧处理，具有将废气中的有毒气体以及可燃气体进行燃烧排出，避免减少废气中的有毒的气体及可燃气体。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是图1中吸烟管的轴线剖面局部结构示意图。图3是图1中传输管的轴线断面局部示意图。附图标记说明：1、机械手本体；2、吸烟管；21、风扇；22、吸气孔；23、罩板；3、烟气吸附装置；31、吸附罐；32、导管；33、传输管；331、滤网；4、烟气处理装置；41、燃烧罐；42、燃烧头；5、供氧装置；51、鼓风机；6、排气装置；61、排气管。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种应用于电焊的机械手装置。参照图1、图2，包括机械手本体1，机械手本体1在焊接的端部设置有吸烟管2。吸烟管2对准机械手本体1的底端。吸烟管2的形状为圆柱管，吸烟管2的材料采用金属材料。吸烟管2内壁上焊接有风扇21。风扇21的材料采用金属材料。吸烟管2靠近机械手的端部加工有吸气孔22。吸烟管2的开口端焊接有罩板23。罩板23的形状为圆锥台状，罩板23的材料采用金属材料。通过风扇21外接电源将机械手本体1处的烟尘吸收经烟气吸附装置3进行处理。参照图3，烟气吸附装置3包括吸附罐31。吸附罐31的形状为长方体，吸附罐31的材料采用金属材料。吸附罐31与烟气管之间通过导管32和固定联通，导管32插入进吸附罐31内的除尘水的页面下。导管32的形状为圆柱管，导管32的材料采用金属材料。吸附罐31的上端连通有传输管33，传输管33的形状为圆柱管，传输管33的材料采用金属材料。传输管33远离吸附罐31的末端设置有烟气处理装置4。传输管33靠近吸附罐31的末端焊接有滤网331。滤网331的形状为圆形镂空网，滤网331的材料采用金属材料。参照图3，烟气处理装置4包括燃烧罐41。燃烧罐41的形状为长方体，燃烧罐41的材料采用金属材料。燃烧罐41的内底端焊接有燃烧头42。燃烧头42的材料采用金属材料。燃烧罐41的一侧设置有供氧装置5。废气经过传输管33传递至燃烧头42处进行燃烧处理在供氧装置5的供氧下使得废气的燃烧更加充分。参照图1、图3，供氧装置5包括鼓风机51。鼓风机51与燃烧罐41的底端连通。燃烧罐41的上端设置有排气装置6。排气装置6包括排气管61。排气管61插接在燃烧灌的上方进行排气。排气管61的形状为U形管，排气管61的材料采用金属材料。排气管61的U形底端填充有冷却水。本申请实施例一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于电焊的机械手装置，其特征在于：包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的一侧设置有吸烟管(2)，所述吸烟管(2)内壁上固定连接有风扇(21)，所述吸烟管(2)的末端设置有烟气吸附装置(3)，所述烟气吸附装置(3)的一侧设置有烟气处理装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于电焊的机械手装置，其特征在于：包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的一侧设置有吸烟管(2)，所述吸烟管(2)内壁上固定连接有风扇(21)，所述吸烟管(2)的末端设置有烟气吸附装置(3)，所述烟气吸附装置(3)的一侧设置有烟气处理装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于电焊的机械手装置，其特征在于：所述烟气吸附装置(3)包括吸附罐(31)，所述吸附罐(31)的上端插接有导管(32)，所述吸附罐(31)内填充有除尘水，所述导管(32)插接于除尘水内，所述吸附罐(31)的上端远离所述导管(32)的一端固定连接有传输管(33)，所述传输管(33)远离所述吸附罐(31)的一侧与烟气处理装置(4)连通。


3.根据权利要求2所述的一种应用于电焊的机械手装置，其特征在于：所述传输管(33)靠近所述吸附罐(31)内的一端固定连接有滤网(331)。


4.根据权利要求2所述的一种应用于电焊的机械手装置，其特征在于：所述烟气处理装置(4)包括燃烧罐(41)，所述燃烧...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰政生，卿仁荣，董凯，周承荣，朱伟成，张少龙，张建华，
申请(专利权)人：湖南泰川宏业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43