一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，其特征在于，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，齿轮传动组件与浇铸机器人的可360度旋转的转动部分连接，外壳与套设转动部分的壳体固定，齿轮传动组件带动链传动组件转动，汤勺与链传动组件连接。本实用新型专利技术还提供了采用上述机器人浇铸手臂的浇铸机器人。该机器人浇铸手臂可以避免高温及高辐射对伺服电机的影响，减少机器人浇铸手臂的故障率，延长浇铸机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人
本技术涉及铸造设备的
，特别涉及一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人。
技术介绍
常规的工业制造中，浇铸制造使用浇铸专机或工业机器人进行浇铸。目前，浇铸专机适用范围小，成本相对较高；现一般采用浇铸工业机器人。如专利文献CN206122676U公开了一种新型多自由度浇铸机器人，该专利中为机器人第六轴上加装上特制浇铸臂，增加浇铸机器人取料过程中的第六轴到熔炼炉的直线距离，以降低机器人前段所受到的剧烈的温差变化对伺服电机的影响。但是该专利中汤勺翻转机构是通过伺服减速动力源驱动做翻转，伺服减速动力源中包括伺服电机、减速机，浇铸环境恶劣，热量辐射较高，伺服电机及减速机在高温下损耗仍然较高，故障多、寿命短为此，我们提出了一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人，具有耐高温及耐高辐射、增加使用寿命的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，所述齿轮传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，其特征在于，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，所述齿轮传动组件与所述浇铸机器人输出端的可360度旋转的转动部分连接，所述外壳与套设所述转动部分的固定壳体固定，所述齿轮传动组件带动所述链传动组件转动，所述汤勺与所述链传动组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人浇铸手臂，用于完成浇铸机器人的浇铸操作，其特征在于，包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺，所述齿轮传动组件与所述浇铸机器人输出端的可360度旋转的转动部分连接，所述外壳与套设所述转动部分的固定壳体固定，所述齿轮传动组件带动所述链传动组件转动，所述汤勺与所述链传动组件连接。


2.根据权利要求1所述的机器人浇铸手臂，其特征在于，所述外壳包括第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体、所述第二壳体及所述第三壳体由上至下依次连接；所述浇铸机器人的可360度旋转的转动部分设于所述第一壳体内。


3.根据权利要求2所述的机器人浇铸手臂，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第一转动轴、第二转动轴、主动螺旋伞锥齿轮及从动螺旋伞锥齿轮，所述第一转动轴与所述第二转动轴相交设置，所述第一转动轴沿竖直方向设置并连接于所述转动部分底部，所述第二转动轴沿水平方向枢接于所述第二壳体内；所述主动螺旋伞锥齿轮套设固定于所述第一转动轴上，所述从动螺旋伞锥齿轮套设固定于所述第二转动轴上。


4.根据权利要求3所述的机器人浇铸手臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，黄永恒，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44