一种立柱式硬臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立柱式硬臂机械手，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有立柱A，所述立柱A的顶部设置有气缸齿轮刹车组件A，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的中间位置处安装有立柱B，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有升降气缸，所述气缸齿轮刹车组件A顶部的一端安装有气控箱，所述立柱B的顶部安装有安装座。本实用新型专利技术装置具有全程“漂浮”功能，适用于重心远离臂悬挂点，或是工件需要反转或倾斜的工况，操作时，只需给予重物较少的力，完成升降、推拉、翻转等工艺动作，以完成工件的搬运和装配工作，以替代人工繁重劳动，提升加工装配的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱式硬臂机械手
本技术涉及立柱式硬臂机械手
，具体为一种立柱式硬臂机械手。
技术介绍
作为一种在车间内使用的新型机械化吊运工具，机械手在中小批量多品种生产加工中运用极为广泛，小批量多品种的中等重量物件的搬运工作机械化是长期以来难以解决的困难；通常，常采用吊车和电动葫芦等搬运工具进行操作，但是因其效率问题，难以用于在流水线上进行机械化生产，传统的机械手搬运效率低、装配精度较低，难以满足生产所需，且装置在空中运行过程中，若因误操作，导致工件释放，会对操作者身体造成伤害，且该机械手不工作时，机械臂随意转动会对设备造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立柱式硬臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出传统的机械手搬运效率低、装配精度较低，难以满足生产所需，且装置在空中运行过程中，若因误操作，导致工件释放，会对操作者身体造成伤害，且该机械手不工作时，机械臂随意转动会对设备造成损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立柱式硬臂机械手，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有立柱A，所述立柱A的顶部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱式硬臂机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处安装有立柱A（2），所述立柱A（2）的顶部设置有气缸齿轮刹车组件A（3），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的中间位置处安装有立柱B（22），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的一侧安装有支撑板（24），所述支撑板（24）的顶部安装有升降气缸（23），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的一端安装有气控箱（4），所述立柱B（22）的顶部安装有安装座（20），所述安装座（20）内部两端的顶部设置有转动轴（5），所述转动轴（5）外侧的两端安装有U字型安装板（21），所述升降气缸（23）的输出端与U字型安装板（21）内部靠近...

【技术特征摘要】
1.一种立柱式硬臂机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处安装有立柱A（2），所述立柱A（2）的顶部设置有气缸齿轮刹车组件A（3），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的中间位置处安装有立柱B（22），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的一侧安装有支撑板（24），所述支撑板（24）的顶部安装有升降气缸（23），所述气缸齿轮刹车组件A（3）顶部的一端安装有气控箱（4），所述立柱B（22）的顶部安装有安装座（20），所述安装座（20）内部两端的顶部设置有转动轴（5），所述转动轴（5）外侧的两端安装有U字型安装板（21），所述升降气缸（23）的输出端与U字型安装板（21）内部靠近升降气缸（23）的一侧相互铰接，所述U字型安装板（21）远离升降气缸（23）的一侧安装有臂杆（17），所述安装座（20）内部两端的中间位置处铰接有辅助臂杆（6），所述臂杆（17）两端的中间位置处设置有限位组件，所述辅助臂杆（6）和臂杆（17）远离升降气缸（23）的一侧共同设置有连接座（16），所述连接座（16）的底部设置有气缸齿轮刹车组件C（15），所述气缸齿轮刹车组件C（15）的底部设置有悬臂（14），所述悬臂（14）远离底座（1）的一侧安装有连接管（12），所述连接管（12）的底部设置有气缸齿轮刹车组件B（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，崔俊荣，陆善文，
申请(专利权)人：苏州雷恩斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32