一种用于插接件双头插接的夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于插接件双头插接的夹爪装置，包括安装座、X轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构及夹爪机构；X轴移动机构设置在安装座上；第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设置在X轴移动机构上；两夹爪机构分别一一对应设置在第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构上；夹爪机构包括第一Y轴移动机构、第二Y轴移动机构、后端夹爪组和前端夹爪组；前端夹爪组设置在第一Y轴移动机构上，包括前端夹爪和前端控制机构；第二Y轴移动机构设置在第一Y轴移动机构上，后端夹爪组设置在第二Y轴移动机构上。本实用新型专利技术实现连接线两端双头插接，同时方便接线端子插入插接件的插孔中，插接较为牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插接件双头插接的夹爪装置
本技术涉及线束生产设备
，特别涉及一种用于插接件双头插接的夹爪装置。
技术介绍
在生产线束时，先将接线端子压接在连接线上，在插接件(通常为塑壳)上设置接线端子插孔，接线端子插入插接件的插孔中。将接线端子插入插接件的插孔时，需要将插接件固定，然后，使用机械手将连接线的接线端子插入插接件的插孔中。然而，由于连接线较为柔软而刚性较差，机械手夹持连接线将接线端子插入插接件的插孔时，连接线容易弯折使得接线端子无法与插接件的插孔对齐而插入；接线端子刚性较好但长度较短，机械手夹持接线端子插入插接件的插孔时，其插入部分长度较短，使得插接不牢固。而且，在一些应用场合，连接线的两端分别与接线端子连接，需要将连接线两端的接线端子分别插入插接件中，现有技术无法满足所述要求。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种用于插接件双头插接的夹爪装置，实现连接线两端双头插接，同时方便接线端子插入插接件的插孔中，插接较为牢固。<br>为达到上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插接件双头插接的夹爪装置，其特征在于：包括安装座、X轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构及夹爪机构；/nX轴移动机构设置在安装座上；/n第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设置在X轴移动机构上；/n两夹爪机构分别一一对应设置在第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构上，其中一夹爪机构设置在第一Z轴移动机构上，另一夹爪机构设置在第二Z轴移动机构上；夹爪机构包括第一Y轴移动机构、第二Y轴移动机构、后端夹爪组和前端夹爪组；第一Y轴移动机构设置在第一Z轴移动机构或第二Z轴移动机构上；前端夹爪组设置在第一Y轴移动机构上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持连接线，由前端控制机构...

【技术特征摘要】
1.一种用于插接件双头插接的夹爪装置，其特征在于：包括安装座、X轴移动机构、第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构及夹爪机构；
X轴移动机构设置在安装座上；
第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设置在X轴移动机构上；
两夹爪机构分别一一对应设置在第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构上，其中一夹爪机构设置在第一Z轴移动机构上，另一夹爪机构设置在第二Z轴移动机构上；夹爪机构包括第一Y轴移动机构、第二Y轴移动机构、后端夹爪组和前端夹爪组；第一Y轴移动机构设置在第一Z轴移动机构或第二Z轴移动机构上；前端夹爪组设置在第一Y轴移动机构上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持连接线，由前端控制机构控制前端夹爪张合；第二Y轴移动机构设置在第一Y轴移动机构上，后端夹爪组设置在第二Y轴移动机构上，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持接线端子，由后端控制机构控制后端夹爪张合。


2.如权利要求1所述的一种用于插接件双头插接的夹爪装置，其特征在于：X轴移动机构包括第一动力机构、第一丝杆和移动座；第一动力机构设置在安装座上；第一丝杆与第一动力机构连接，由第一动力机构驱使转动；移动座与第一丝杆螺纹连接，由第一丝杆转动驱使沿X轴移动。


3.如权利要求2所述的一种用于插接件双头插接的夹爪装置，其特征在于：第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别包括第二动力机构、第二丝杆和滑动座；第二动力机构设置在移动座上；第二丝杆与第二动力机构连接，由第二动力机构驱使转动；滑动座与第二丝杆螺纹连接，由第二丝杆转动驱使沿Z轴移动。


4.如权利要求3所述的一种用于插接件双头插接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，李镇，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35