一种可调整多个物料间距机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱，其特征在于；安装立柱上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件，并可带动Z轴移动组件在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件上设有调距组件，并可带动调距组件在Z轴方向上垂直滑动，所述调距组件上设有调距板和多组的执行件，所述执行件为取放料机构，通过多组的执行件可单次抓取并移动多个物料，通过X轴移动组件、Z轴移动组件、调距组件与执行件配合，可根据设备情况任意改变多个物料间隔，进而实现多工位同时上料与多工位同时下料，减少送料时间，有效提高生产效率，减低了产线的设备投入量，降低成本。

A manipulator with adjustable material spacing

【技术实现步骤摘要】
一种可调整多个物料间距机械手
本技术涉及工业自动化设备制备
，特别是涉及一种可调整多个物料间距机械手。
技术介绍
在生产中，物料通常是密集放置于料盘之中，物料之间相隔间距较小，以此减少储存空间与减轻人工转移物料的工作量，同时通过减少料盘数量的方式降低制造成本；半自动化与全自动化生产中，为了满足产能，提高效率，产线上均有设置多工位同时工作，但多工位加工需要物料之间相隔一定距离，因此难以将料盘中的多个物料同时移动到相应工位；现有的方法，通常使用机械手单个物料上下料，该方法增加了机械手来回移动的工作时间，送料时间长，效率低下，难以满足产能需求，同时机械手多次取放导致提高设备的报警率。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可调整多个物料间距机械手。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱，其特征在于；安装立柱上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Z轴移动组件，并可带动Z轴移动组件在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件上设有调距组件，并可带动调距组件在Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱(1)，其特征在于；安装立柱(1)上设有X轴移动组件(100)，所述X轴移动组件(100)上设有Z轴移动组件(101)，并可带动Z轴移动组件(101)在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件(101)上设有调距组件(102)，并可带动调距组件(102)在Z轴方向上垂直滑动，所述调距组件(102)上设有调距板(17)和多组的执行件(103)，所述执行件(103)为取放料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整多个物料间距机械手，设有安装立柱(1)，其特征在于；安装立柱(1)上设有X轴移动组件(100)，所述X轴移动组件(100)上设有Z轴移动组件(101)，并可带动Z轴移动组件(101)在X轴方向上水平滑动；所述Z轴移动组件(101)上设有调距组件(102)，并可带动调距组件(102)在Z轴方向上垂直滑动，所述调距组件(102)上设有调距板(17)和多组的执行件(103)，所述执行件(103)为取放料机构。


2.根据权利要求1所述一种可调整多个物料间距机械手，其特征在于：所述调距组件(102)还设有Z轴运动板(12)、多组的吸料板(14)、气缸(19)、滑块Ⅲ(131)、导轨Ⅲ(13)、滑块Ⅳ(161)、导轨Ⅳ(16)和多组的吸料板(14)，所述滑块Ⅲ(131)与导轨Ⅲ(13)中设置于Z轴运动板(12)前方下端，所述滑块Ⅲ(131)与吸料板(14)定位连接，所吸料板(14)前方上端设有凸轮轴承随动器(15)，所述滑块Ⅳ(161)与导轨Ⅳ(16)设置于Z轴运动板(12)前方左右端，滑块Ⅳ(161)与调距板(17)定位连接，所述调距板(17)内设有铣槽，所述凸轮轴承随动器(15)设置于调距板(17)相应的铣槽中；所述气缸(19)设置于Z轴运动板(12)上方，所述气缸(19)推杆末端与调距板(17)相连接；气缸(19)带动调距板(17)在Z轴方向垂直移动，当调距板(17)垂直运动时可带动吸料板(14)在X轴方向移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓彦，郭建文，叶国良，周爵荣，李亮增，冯九发，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44