一种自身压力为动力的上行助推器制造技术

本实用新型专利技术涉及上行助推器领域，具体涉及自身压力为动力的上行助推器，底板通过弹性元件连接至踏板，踏板铰接第一立杆一端，第一立杆另一端铰接第二立杆一端，第二立杆另一端铰接腰部固定件，踏板转动连接第一齿轮，底板固定连接第一齿条，第一齿条连接至踏板，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接动力臂一端，动力臂另一端铰接第二传导臂一端，第二传导臂另一端铰接固定件一端，固定件另一端固定在第二立杆上，第一传导臂一端铰接于第二传导臂与动力臂连接位置，第一传导臂另一端同轴铰接于第一立杆与第二立杆连接位置。其结构简单，无需外动力，易于操作，方便携带，而且价格低廉。

A self pressure driven upward booster

【技术实现步骤摘要】
一种自身压力为动力的上行助推器
本技术涉及上行助推器
，具体涉及一种自身压力为动力的上行助推器。
技术介绍
目前，在山区生活的群众，在劳动、出行等过程中都需要负重上行，体力消耗非常大。另外，随着人口老龄化时代到来，居住楼房的老人数量逐渐增多，而城市中仍然存在大量未安装电梯的楼房。对于这部分住房，老人上楼比较困难。由此，研制一种上行助力装置是非常必要的。但是，除了市场中有一种直线推进器（直线电机）以外，其他外骨骼类上推助力产品，都需要蓄电池等外动力，还要有传感器或电脑操控，这样就造成了结构复杂，重量增加、价格昂贵，上行助推工作全部依赖外动力，这是一个明显的缺陷。
技术实现思路
本技术总结和分析了现有上行助推器的经验和教训，另辟蹊径，研发一种依靠自身压力为推力的上行助推器，其特点是利用特殊的机械传导结构，将使用者的上行压力转变为上行推力，形成一种特殊而有效的助推力学构型。其结构简单，无需外动力，易于操作，方便携带，而且价格低廉。为达到上述目的，本技术提供的技术方案是，设计为一种自身压力为动力的上行助推器，其包括腰部固定件及一个或两个驱动组件；所述驱动组件包括踏板、弹性元件、底板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、动力臂、第一立杆、第二立杆、第一传导臂、第二传导臂及固定件；底板上部通过弹性元件连接至踏板，踏板铰接第一立杆一端，第一立杆另一端铰接第二立杆一端，第二立杆另一端铰接腰部固定件，踏板转动连接第一齿轮，底板固定连接第一齿条，第一齿条滑动连接至踏板，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮同轴设置，并且同步转动，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接动力臂底端，动力臂上端端铰接第二传导臂底端，第二传导臂上端铰接固定件一端，所述固定件另一端垂直固定在所述第二立杆上，所述第一传导臂一端铰接于第二传导臂与动力臂连接位置，第一传导臂另一端同轴铰接于第一立杆与第二立杆连接位置。基于上述技术方案，腰部固定件可以是固定腰带或其他形式进行腰部固定，当使用者站在踏板上，驱动组件位于使用者腿外侧，第一立杆、第二立杆与腿部外骨骼尺寸相匹配，形成类似腿部骨骼的结构，两者的连接位置能与人体的膝关节同步联动，弯曲或者抬升。脚部双层鞋套踏板、弹性元件、底板相配合的结构，向下踩踏板，弹性元件可以为向下的踩踏动作预留下推空间，踏板向下推压运动，其上转动连接的第一齿轮在第一齿条的作用下转动，同时带动第二齿轮同步转动，但第二齿轮与第一齿轮尺寸比例是1：3，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿条向上运动的长度就增加三倍，上推长度达到16公分左右，可以满足上推的长度需求，第二齿条带动与其连接的动力臂向上运动，动力臂推动传导臂向上翘起，向上传导至第二传导臂，通过固定在第二立杆上的固定件对大腿进行推力施加，支起腿部，使抬腿变得轻松。脚每向下踩踏一次，动力臂就向上推动一次，根据作用力等于反作用力的原理，使用者每次下踏其压力一般都不会低于60公斤，这样，扣除压力的耗散（按照耗散30%计算）人体每次上行踏步，向上的推力不会低于40公斤。可以满足上推的需要。优选的，所述驱动组件设置两个，分别安装于腰部固定件两侧。基于上述技术方案，使用者两条腿的外侧均设置立杆组件，两条腿接替动作，促使使用者稳定上行。当使用者一只脚向下踩踏台阶，此时这只脚外侧的动力臂作用，支起腿部。另一只脚抬起迈向台阶，压力消失，推力结束，在顶端弹性元件的作用下，动力臂、第一传导臂、第二传导臂还原，如此交替往复。进一步的，所述腰部固定件包括腰部固定板，腰部固定板两侧连接横梁，横梁垂直固定第三立杆，所述第二立杆另一端铰接第三立杆。基于上述技术方案，第二立杆与第三立杆形成转折，该位置模拟大腿根部的骨骼。进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮的齿轮比为1:2-1:4。优选的，第一齿轮、第二齿轮的齿轮比为1:3。进一步的，所述第一立杆上靠近第二立杆的位置安装腿部固定件。基于上述技术方案，可以采用腿部固定绑带或其他方式进行腿部的固定，更便于该位置的立杆与使用者腿部进行联动。进一步的，所述腿部固定件为弧形杆。基于上述技术方案，设置弧形杆可以更好的配合人体腿部的结构，实用更加舒适。进一步的，所述踏板两侧分别安装内侧板及外侧板，其中外侧板上轴连接第一齿轮，内侧板铰接第五立杆一端，第五立杆另一端与腿部固定件固定。基于上述技术方案，在腿部的内侧也设置有立杆，这样设置的方式，形成双柱支撑，更有利于使用者踩踏动作的稳定性。进一步的，所述外侧板上设置滑槽，第一齿条背侧设有与滑槽配合的滑动部。基于上述技术方案，当使用者向下踩踏板的过程中，第一齿轮同步向下运动，第一齿轮与第一齿条产生了相对位移，此过程中，第一齿条背部的滑动部限位在外侧板上设置的滑槽内部滑动。进一步的，所述第二齿轮外侧设置外限位板，安装第一齿轮的侧板上安装内限位板，外限位板通过连接轴与内限位板连接，所述第二齿条限位在外限位板、内限位板与连接轴之间与第二齿轮啮合。进一步的，所述弹性元件为弹簧组，踏板前端与底板转动连接，后端通过弹簧组连接。基于上述技术方案，弹簧组不仅可以为向下踩踏动作留有足够下行空间，还可以在完成踩踏动作之后进行复位。或者采用踏板前端与底板设置为一个整体，采用可形变的、轻质、软性材料做成鞋套状，即整体为一个V字型结构，后端上翘四公分，通过弹簧组连接。进一步的，所述踏板后端转动连接上下转动块状体。基于上述技术方案，为了解决平地行走和上山上楼的功能转换，在v形鞋底（一体设置的踏板与底板）的脚跟部上下层（踏板与底板）之间，设置一个以折页类装置相固定的上下转动块状体，当需要走平地时，将块状体转动到v形鞋底（踏板与底板）之间，作为v形底板上下层的支撑，保证走平道时第一齿条不下推。对本技术的进一步说明，对于不同身材的使用者，可以将设置第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆设置为可伸缩结构，进行调节，同时适应性改变动力臂、第一传导臂、第二传导臂的长度。或者在动力臂上设置五组尺寸调节孔，每组调节孔间隔为一厘米。需要说明的是，其中的可伸缩结构，采用现有技术中本领域技术人员使用的常规结构实现伸缩即可，比如利用多个螺栓孔，配合锁紧螺栓的形式。本技术的有益效果，通过脚部的齿轮、齿条传动及杠杆传导结构，使人体自身的重量转化为上行推力，无需依赖外力，成本降低，工作更加可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1中B部分的局部放大图；图4为本技术的侧面示意图；图5为本技术一侧腿抬起时的侧面示意图；图6为图5中C部分的局部放大图；图7为第一齿轮位置的仰视局部示意图；图8为第一齿轮位置（外侧板隐藏）的结构示意图；图9为驱动组件设置一组的结构示意图；图10为上下转动块状体部位的结构示意图；图中：1、腰部固定件，1.1、腰部固定板，1.2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自身压力为动力的上行助推器，其特征在于：包括腰部固定件及一个或两个驱动组件；所述驱动组件包括踏板、弹性元件、底板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、动力臂、第一立杆、第二立杆、第一传导臂、第二传导臂及固定件；底板通过弹性元件连接至踏板，踏板铰接第一立杆一端，第一立杆另一端铰接第二立杆一端，第二立杆另一端铰接腰部固定件，踏板转动连接第一齿轮，底板固定连接第一齿条，第一齿条滑动连接至踏板，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接动力臂一端，动力臂另一端铰接第二传导臂一端，第二传导臂另一端铰接固定件一端，所述固定件另一端固定在所述第二立杆上，所述第一传导臂一端铰接于第二传导臂与动力臂连接位置，第一传导臂另一端同轴铰接于第一立杆与第二立杆连接位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自身压力为动力的上行助推器，其特征在于：包括腰部固定件及一个或两个驱动组件；所述驱动组件包括踏板、弹性元件、底板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、动力臂、第一立杆、第二立杆、第一传导臂、第二传导臂及固定件；底板通过弹性元件连接至踏板，踏板铰接第一立杆一端，第一立杆另一端铰接第二立杆一端，第二立杆另一端铰接腰部固定件，踏板转动连接第一齿轮，底板固定连接第一齿条，第一齿条滑动连接至踏板，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条固定连接动力臂一端，动力臂另一端铰接第二传导臂一端，第二传导臂另一端铰接固定件一端，所述固定件另一端固定在所述第二立杆上，所述第一传导臂一端铰接于第二传导臂与动力臂连接位置，第一传导臂另一端同轴铰接于第一立杆与第二立杆连接位置。


2.根据权利要求1所述一种自身压力为动力的上行助推器，其特征在于：所述驱动组件设置两个，分别安装于腰部固定件两侧。


3.根据权利要求1或2所述一种自身压力为动力的上行助推器，其特征在于：所述腰部固定件包括腰部固定板，腰部固定板两侧连接横梁，横梁垂直固定第三立杆，所述第二立杆另一端铰接第三立杆。


4.根据权利要求1或2所述一种自身压力为动力的上行助推器，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮的齿轮比为1:2-1:4。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：刘伟，
类型：新型
国别省市：辽宁;21