一种包装线机箱上料机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人、底座和安装板，所述上料机械人和电控箱设置在防护网内侧，且防护网外设有升降机和来料台车，所述升降机右侧设置有传送带，所述底座上固定有安装盘，且安装盘上安装有第一机械臂和第一旋转轴，所述第四机械臂前端设置有吸取机构，且吸取机构包括安装板、激光定位机构、真空吸盘、CCD检测仪、转动盘，所述安装板上方安装有激光定位机构和CCD检测仪，安装板下方设有真空吸盘。该包装线机箱上料机械人，激光能确定稍后距离，CCD可检测产品位置，使机械人能兼容三款产品且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。

A kind of packing line box loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种包装线机箱上料机械人
本技术涉及生产机械设备
，具体为一种包装线机箱上料机械人。
技术介绍
在进行电脑包装的生产过程中，第一步就是需要将电脑机箱上料到包装生产线上，才可以依次进行后续的各个工序，然而机箱本身体积较大，质量重，采用人工上料，会使员工劳动强度大，且劳动生产率不高，人工上料无法保证上料位置的一致性，为后续生产加工增加难度，若采用机械人上料可以提高生产效率，同时节约人工成本，方便管理，目前市场上的工业臂机械人是功能单一，不能进行比较复杂的操作，无法适应多种环境的工作，实际操作性较差，效率也比较低，且在安全方面也存在一定的隐患，会影响到机械人的正常使用。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械人装置的技术，能够更好的保证机械人的安全作业，促进机械设备行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装线机箱上料机械人，以解决上述
技术介绍
中提出的机械人功能单一，不能进行比较复杂的操作，无法适应多种环境的工作，实际操作性较差，会影响到机械人的正常使用等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人、底座和安装板，所述上料机械人和电控箱设置在防护网内侧，且防护网外设有升降机和来料台车，所述升降机右侧设置有传送带，且传送带上传送有机箱，所述底座上固定有安装盘，且安装盘上安装有第一机械臂和第一旋转轴，所述第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂、第三机械臂与第四机械臂分别通过第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴连接在一起，所述第四机械臂前端设置有吸取机构，且吸取机构包括安装板、激光定位机构、真空吸盘、CCD检测仪、转动盘，所述安装板上方安装有激光定位机构和CCD检测仪，安装板下方设有真空吸盘。优选的，所述上料机械人由安装盘、第一机械臂、第二机械臂第三机械臂、第四机械臂、吸取机构、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴共同组成，上料机械人与传送带、升降机、来料台车一起组成上料流水线，且上料机械人安装在底座上，上料机械人后侧设置有电控箱。优选的，所述安装盘呈圆盘体结构，安装盘与第一机械臂之间设置有第一旋转轴，且第一机械臂可沿第一旋转轴在水平面上转动。优选的，所述第二旋转轴与第三旋转轴可沿竖直平面纵向转动，第四旋转轴可沿斜向平面转动。优选的，所述转动盘呈圆盘体状，转动盘设置在第四机械臂最前端，转动盘可旋转，且转动盘侧面设置有安装板。优选的，所述安装板前端呈圆角矩形，安装板下方固定有两个真空吸盘，且安装板上方左右两侧分别安装有CCD检测仪和激光定位机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该包装线机箱上料机械人，结构设置合理，多个机械臂和旋转轴组合使用，保证机器人运动性能好，可满足不同角度、位置的物料吸取，在吸取机构上设置激光定位机构和CCD检测仪，激光能确定稍后距离，激光断差点确定机箱居中对称位置，CCD可检测产品位置，保证产品上线时位置一致，使机械人能兼容三款产品、并且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。附图说明图1为本技术结构工作上料的三维示意图；图2为本技术结构工作上料的俯视示意图；图3为本技术结构三维示意图；图4为本技术结构吸取机构放大示意图。图中：1、上料机械人；101、安装盘；102、第一机械臂；103、第二机械臂；104、第三机械臂；105、第四机械臂；106、吸取机构；107、第一旋转轴；108、第二旋转轴；109、第三旋转轴；110、第四旋转轴；111、安装板；112、激光定位机构；113、真空吸盘；114、CCD检测仪；115、转动盘；2、电控箱；3、机箱；4、传送带；5、升降机；6、来料台车；7、防护网；8、底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1—4，本技术提供一种技术方案：一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人1、底座8和安装板111，上料机械人1和电控箱2设置在防护网7内侧，且防护网7外设有升降机5和来料台车6，上料机械人1由安装盘101、第一机械臂102、第二机械臂103第三机械臂104、第四机械臂105、吸取机构106、第一旋转轴107、第二旋转轴108、第三旋转轴109和第四旋转轴110共同组成，上料机械人1与传送带4、升降机5、来料台车6一起组成上料流水线，且上料机械人1安装在底座8上，上料机械人1后侧设置有电控箱2，升降机5右侧设置有传送带4，且传送带4上传送有机箱3，底座8上固定有安装盘101，且安装盘101上安装有第一机械臂102和第一旋转轴107，第一机械臂102与第二机械臂103、第二机械臂103与第三机械臂104、第三机械臂104与第四机械臂105分别通过第二旋转轴108、第三旋转轴109、第四旋转轴110连接在一起，安装盘101呈圆盘体结构，安装盘101与第一机械臂102之间设置有第一旋转轴107，且第一机械臂102可沿第一旋转轴107在水平面上转动，第二旋转轴108与第三旋转轴109可沿竖直平面纵向转动，第四旋转轴110可沿斜向平面转动，结构设置合理，多个机械臂和旋转轴组合使用，保证机器人运动性能好，可满足不同角度、位置的物料吸取，第四机械臂105前端设置有吸取机构106，且吸取机构106包括安装板111、激光定位机构112、真空吸盘113、CCD检测仪114、转动盘115，转动盘115呈圆盘体状，转动盘115设置在第四机械臂105最前端，转动盘115可旋转，且转动盘115侧面设置有安装板111，安装板111上方安装有激光定位机构112和CCD检测仪114，安装板111下方设有真空吸盘113，安装板111前端呈圆角矩形，安装板111下方固定有两个真空吸盘113，且安装板111上方左右两侧分别安装有CCD检测仪114和激光定位机构112，在吸取机构106上设置激光定位机构112和CCD检测仪114，激光能确定稍后距离，激光断差点确定机箱3居中对称位置，CCD可检测产品位置，保证产品上线时位置一致，使机械人能兼容三款产品、并且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。在使用该包装线机箱上料机械人时，当来料台车6将机箱3运送到升降机5后，升降机5将机箱3上升到指定高度，上料机械人1通过激光定位机构112确定机箱3位置后，再移到机箱3上方确认远近，最后通过吸取机构106上的真空吸盘113吸取机箱3移载到传送带4上，这就是该包装线机箱上料机械人工作的整个过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人(1)、第一机械臂(102)和安装板(111)，其特征在于：所述上料机械人(1)和电控箱(2)设置在防护网(7)内侧，且防护网(7)外设有升降机(5)和来料台车(6)，所述升降机(5)右侧设置有传送带(4)，且传送带(4)上传送有机箱(3)，底座(8)上固定有安装盘(101)，且安装盘(101)上安装有第一机械臂(102)和第一旋转轴(107)，所述第一机械臂(102)与第二机械臂(103)、第二机械臂(103)与第三机械臂(104)、第三机械臂(104)与第四机械臂(105)分别通过第二旋转轴(108)、第三旋转轴(109)、第四旋转轴(110)连接在一起，所述第四机械臂(105)前端设置有吸取机构(106)，且吸取机构(106)包括安装板(111)、激光定位机构(112)、真空吸盘(113)、CCD检测仪(114)、转动盘(115)，所述安装板(111)上方安装有激光定位机构(112)和CCD检测仪(114)，安装板(111)下方设有真空吸盘(113)。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人(1)、第一机械臂(102)和安装板(111)，其特征在于：所述上料机械人(1)和电控箱(2)设置在防护网(7)内侧，且防护网(7)外设有升降机(5)和来料台车(6)，所述升降机(5)右侧设置有传送带(4)，且传送带(4)上传送有机箱(3)，底座(8)上固定有安装盘(101)，且安装盘(101)上安装有第一机械臂(102)和第一旋转轴(107)，所述第一机械臂(102)与第二机械臂(103)、第二机械臂(103)与第三机械臂(104)、第三机械臂(104)与第四机械臂(105)分别通过第二旋转轴(108)、第三旋转轴(109)、第四旋转轴(110)连接在一起，所述第四机械臂(105)前端设置有吸取机构(106)，且吸取机构(106)包括安装板(111)、激光定位机构(112)、真空吸盘(113)、CCD检测仪(114)、转动盘(115)，所述安装板(111)上方安装有激光定位机构(112)和CCD检测仪(114)，安装板(111)下方设有真空吸盘(113)。


2.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述上料机械人(1)由安装盘(101)、第一机械臂(102)、第二机械臂(103)第三机械臂(104)、第四机械臂(105)、吸取机构(106)、第一旋转轴(107)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔丽，
申请(专利权)人：深圳市冠乔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44