本技术涉及晶圆加工技术领域，特别是一种用于真空无尘机械手的除尘结构，包括底板，所述底板的顶面固定连接有机械手本体和两个工作台，所述底板的一角处固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有两个导轨。本技术的优点在于：通过两个第二电机通电运...

本实用新型涉及包装技术加工领域，公开了一种开袋机构，包括机架，所述机架上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置、上盖装置和搬运装置，所述搬运装置设置于所述机架上，所述搬运装置中部后侧设置所述上盖装置，所述上盖装置两侧分别设置所述第一开袋装置...

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种开箱机构，设有放置箱盒的送料架和对箱盒进行开箱动作的开箱装置；所述开箱装置包括开箱支架、将箱盒吸附使之展开的吸附组件、翻转组件、协助所述吸附组件对箱盒开箱的辅助组件和对箱盒的底部活动页进行折弯的折弯组...

本实用新型涉及印花加工技术领域，公开了一种印花机构，包括底板，所述底板上分别设置第一印花装置、第二印花装置和撕膜组件，所述撕膜组件设于所述底板中部，所述第一印花装置和第二印花装置分别设于所述撕膜组件另侧，所述第一印花装置包括定位组件、分...

本发明涉及咖啡杯组装领域，并公开了一种咖啡杯的组装装袋一体机，包括定位机构，包括依次设置的外杯上料机构、印花胶片上料机构、内杯上料机构、超声波焊接机构、吸管上料机构、上盖上料机构、杯盖组装机构、套袋机构及装箱机构，各个机构独自运行，依次...

本实用新型公开了一种印花胶片成型装置，包括多轴机械手、胶片抓取组件和成型治具组件，所述胶片抓取组件至少有一个，设置于所述多轴机械手的工作端，所述胶片抓取组件包括成型动模、吸取单元和边缘成型单元，所述吸取单元设置于所述成型动模远离所述多轴...

本实用新型涉及撕膜领域，具体涉及一种撕膜头装置，设有摆动组件、贴合组件和剪膜组件；贴合组件和剪膜组件分别设置在摆动组件的支架的左右两侧；贴合组件设有支撑件、胶膜轮、第一调节结构和第二调节结构；支撑件一端部与支架的左端部两者轴连接；胶膜轮...

本实用新型涉及包装分拣机械技术领域，并公开了一种吸管分拣装置，包括放料部分、导流部分及分运部分，放料部分的放料端位于分运部分的上方，导流部分设置在放料部分的放料端，通过导流部分将吸管有序引入分运部分，并通过分运部分逐一传送；导流部分包括...

本实用新型公开了一种外杯上料定位装置，包括工作台、中空输送线、回流载具和载具定位机构，中空输送线设置于工作台上，载具定位机构设置于中空输送线底部的工作台上，回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个产品定位孔内均设置有自适应定位组件，回流载...

本发明涉及自动化组装设备技术领域，并提供了一种咖啡杯的组装机构，包括第一杯上料装置，所述第一杯上料装置的输出端直线依次设置印花上料装置、检测装置、第二杯上料装置、压合装置、上料装置和下料装置；所述第一杯上料装置用于上料咖啡杯的外杯，所述...

本实用新型涉及一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架和封底装置，所述的机架上还设置有机械臂，所述的机械臂上设置有与纸箱堆放架上的纸箱配合的展开装置，所述的展开装置包括与机械臂连接的展开座，所述的展开座上设置有与纸箱配合的展...

本实用新型涉及键盘附件的包装领域，尤其涉及一种键盘附件的装箱机构，包括机架和设置在机架上的进料输送装置，所述的机架上还设置有与进料输送装置末端配合并能够使键盘附件转动90度的翻转装置，所述的机架上还设置有转送机械臂，所述的转送机械臂连接...

本实用新型涉及一种主机箱体的移位机构，包括机架，所述的机架上设置由成90度的底部输送结构和侧部输送结构组成的空箱输送装置，且底部输送结构相对水平面向上倾斜，且底部输送结构的末端配合有装箱支撑装置，装箱输送装置配合有实箱输送装置，且通过箱...

本实用新型涉及一种用于主机入箱的夹持机构，包括主机输送装置，所述的主机输送装置末端外侧设置有主机夹持机械臂，所述的主机夹持机械臂为不少于三轴的机械臂，且主机夹持机械臂上设置有与主机输送装置上的主机配合的主机夹持结构。通过不少于三轴的主机...

本实用新型涉及一种机箱贴标机构，包括由箱体输送滚筒组成的箱体输送装置和送标装置，所述的箱体输送装置和送标装置之间设置有贴标装置，所述的贴标装置包括贴标机械臂，所述的贴标机械臂连接有贴标座，所述的贴标座上设置有贴标吸取块，所述的贴标吸取块...

本实用新型涉及一种上下卸货机器人，包括机座，所述的机座上设置有安装架，所述的安装架上安装有转动基轴，所述的转动基轴套接有输送机构，且机座上还设置有使输送机构绕转动基轴转动的输送转动装置，所述的输送机构的前端安装有取料机构，所述的取料机构...

本发明涉及一种卸货输送一体化设备，包括输送机构和取料机构，取料机构安装在输送机构的连接机构上，连接机构包括设置在输送机构上的连接转轴，连接转轴套接有连接转块，连接转块通过螺栓连接有取料安装块，所述的取料安装块与取料机构固定连接，连接转轴...

本实用新型涉及一种用于卸货的取料机构，包括取料座，所述的取料座上设置有两条第一带输送装置和两条第一带输送装置之间的取料装置，所述的取料装置包括取料主体块和设置在取料架上且驱动取料主体块进行上升前进和下降后退往复运动的驱动结构，所述的取料...

本实用新型公开了一种牙刷柄分拣装置，包括柜体和分拣抓手；柜体对设备零部件进行摆放与支撑；输料装置，其固定于所述柜体的内侧中端；视觉感应器，所述视觉感应器对产品外观进行检测，且视觉感应器安置于所述柜体的左部内侧。该一种牙刷柄分拣装置通过升...

本实用新型公开了一种机箱包装检测线体用装箱单元，包括主架和工作台；所述主架呈整体装置的支撑作用；上料输送带，所述上料输送带安装于主架的左侧；工作台，所述工作台设置于主架内部，所述工作台表面开设有滑槽，所述滑槽外部设置有定位机构，所述定位...