砂芯输送线用托盘移栽机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，应用在砂芯转运设备技术领域，解决了人工搬运不仅浪费人力，而且存在安全隐患，增加操作员劳动强度和成本投入，降低生产效率的技术问题，其技术方案要点是包括支撑架和横臂，横臂一端架设在支撑架上，支撑架上设有往复装置；横臂的另一端设置有夹持装置；夹持装置包括夹持座、安装板和抓取组件；抓取组件包括夹持板和抓取板，抓取板设有两个，两个抓取板分别设置于夹持板的两侧；安装板上设有驱动组件；夹持座与横臂之间设置有第一气缸；具有的技术效果是实现完全自动化程度，减少操作员劳动强度和成本投入，提高了生产效率，避免碰撞损坏砂芯，使得砂芯品质得到保证。

Pallet transplanting manipulator for sand core conveying line

【技术实现步骤摘要】
砂芯输送线用托盘移栽机械手
本技术涉及砂芯转运设备
，特别涉及一种砂芯输送线用托盘移栽机械手。
技术介绍
砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前，在各汽车配件企业，在输送缸体类砂芯时，往往是通过一个机械手将砂芯送入输送带，通过人工搬运至台车上，再利用牵引车将砂芯拉至纳入机，最后，人工将砂芯搬入砂芯纳入机，在整个操作过程中，由于缸体类砂芯重量在34.4KG，温度约在160-170℃，通过人工搬运不仅浪费人力，而且存在安全隐患，增加操作员劳动强度和成本投入，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，其优点是通过夹持装置、往复装置和第一气缸的配合设置，整个托盘移栽过程，实现完全自动化程度，减少操作员劳动强度和成本投入，提高了生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，包括支撑架和横臂，所述横臂一端架设在支撑架上，所述支撑架上设有用于引导横臂水平移动的往复装置；所述横臂的另一端设置有用于夹持托盘的夹持装置；所述夹持装置包括夹持座、所述夹持座下端设置有安装板、位于所述安装板两端均设有用于抓取托盘的抓取组件；所述抓取组件包括夹持板和抓取板，所述抓取板设有两个，两个抓取板分别设置于夹持板的两侧；所述安装板上设有用于驱动夹持板移动的驱动组件；所述夹持座与横臂之间设置有用于驱动夹持座上下移动的第一气缸。通过上述技术方案，支撑架用于对横臂的支撑，以及作为横臂移动的工作路径；移栽托盘时，启动第一气缸，第一气缸的活塞轴向下延伸，从而带动夹持座朝向托盘移动；驱动组件驱动夹持板靠近夹持座方向移动，从而带动抓取板夹持托盘；然后第一气缸的活塞轴向上伸缩，从而带动夹持座向上移动，即夹持板、安装板朝上移动；横臂在往复装置的带动下，使得横臂沿支撑架的长度方向滑动，到达输送线，启动第一气缸，第一气缸的活塞轴向下延伸，从而带动夹持座朝向输送线移动，驱动组件驱动夹持板远离夹持座方向移动，从而将抓取板中的托盘松开放置于输送线上；然后第一气缸的活塞轴向上伸缩，从而带动夹持座向上移动，即夹持板、安装板朝上移动；横臂在往复装置的带动下，使得横臂沿支撑架的长度方向滑动，到达托盘区，重复上述过程。整个托盘移栽过程，实现完全自动化程度，减少操作员劳动强度和成本投入，提高了生产效率，避免碰撞损坏砂芯，使得砂芯品质得到保证。本技术进一步设置为：所述夹持板与安装板之间设置有引导组件，所述引导组件包括滑块、第一导轨和开设于所述滑块上的第一引导槽，所述第一引导槽与第一导轨滑移配合。通过上述技术方案，滑块、第一导轨和第一引导槽的导向配合设置，对夹持板的移动方向进行导向，滑块沿第一导轨滑动，从而提高了夹持板在移动过程的稳定性，确保抓取板对托板的抓取。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括固定块、两个连杆、位于所述固定板下方用于引导固定块滑移的第二导轨、连接杆和用于驱动固定块滑移的第二气缸；所述连接杆贯穿于固定块、连杆，所述第二气缸的活塞轴与所述连接杆固定连接，所述连杆远离连接杆的一端与夹持板转动连接。通过上述技术方案，启动第二气缸，驱动第二气缸的活塞轴伸缩，从而带动固定块沿第二导轨长度方向滑移，以及驱动两个连杆拉动夹持板靠近或远离夹持座，从而将托盘能够夹持或松开在抓取板中，进而提高对托盘移栽的自动化程度，减轻人工劳动强度，即可提高生产效率。本技术进一步设置为：所述横臂靠近第一气缸的一端设有引导臂，所述引导臂靠近夹持座的一侧设有第三导轨，所述夹持座靠近引导臂的侧壁上开设有第三引导槽，所述第三引导槽与所述第三导轨滑移配合。通过上述技术方案，第三引导槽与第三导轨之间的导向配合，对夹持座上下移动的方向进行导向；夹持座上的第三引导槽沿第三导轨滑动，从而对夹持座沿第三导轨移动导向，提高了夹持座在上下移动过程的稳定性，保证了整个夹持装置在上下移动的稳定性。本技术进一步设置为：所述往复装置包括沿所述支撑架长度方向设置的引导齿条、贯穿于所述横臂的引导电机、设置于所述引导齿条两侧的第四导轨和开设于所述横臂上的第四引导槽，所述引导电机的主动轴上设有引导齿轮，所述引导齿轮与所述引导齿条啮合设置，所述第三引导槽与所述第四导轨滑移配合。通过上述技术方案，横臂沿支撑架方向滑动时，启动引导电机，转动引导电机的主动轴，从而带动引导齿轮转动，进而引导齿轮与引导齿条啮合，同时第四引导槽与第四导轨滑移配合，使得横臂沿第四导轨的长度方向移动，进而保证横臂移动过程的稳定性。本技术进一步设置为：所述支撑架上沿引导齿条长度方向的两端设有限位块。通过上述技术方案，当横臂沿支撑架的长度方向滑动时，限位块用于限制横臂滑出引导齿条之外，避免横臂移出引导齿条之外，保证横臂滑移方向和位置的稳定性，进而保证托盘移栽的路径。本技术进一步设置为：所述横臂远离第一气缸的一端设有配重块。通过上述技术方案，配重块用于平衡横臂，从而避免抓取板抓移托盘横臂两端重力不平衡，使得整个机械手坍塌，从而影响砂芯输送的效率。本技术进一步设置为：所述横臂靠近支撑架的一侧设有限位轮。通过上述技术方案，当横臂沿引导齿条移动时，限位轮用于抵接支撑架的底端，进一步的限定横臂之间力的平衡，保证机械手对托盘的移栽，从而保证整个砂芯输送的效率。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过夹持装置、往复装置和第一气缸的配合设置，整个托盘移栽过程，实现完全自动化程度，减少操作员劳动强度和成本投入，提高了生产效率，避免碰撞损坏砂芯，使得砂芯品质得到保证；2.通过第二气缸、固定块、第二导轨和两个连杆的配合设置，提高了对托盘移栽的自动化程度，减轻人工劳动强度，即可提高生产效率。附图说明图1是本实施例的整体的结构示意图；图2是本实施例的夹持装置的结构示意图；图3是图2中A的放大结构示意图；图4是图2中B的放大结构示意图；图5是本实施例的往复装置的结构示意图；图6是图5中C的放大的结构示意图；图7是图5中D的放大的结构示意图。附图标记：1、支撑架；2、横臂；3、往复装置；4、夹持装置；5、夹持座；6、安装板；7、抓取组件；8、第一气缸；9、引导臂；10、第三导轨；11、第三引导槽；12、夹持板；13、抓取板；14、引导组件；15、滑块；16、第一导轨；17、第一引导槽；18、驱动组件；19、固定块；20、连杆；21、第一连杆；22、第二连杆；23、连接杆；24、第二气缸；26、引导齿条；27、引导电机；28、第四导轨；29、第四引导槽；30、引导齿轮；31、配重块；32、限制板；33、限位轮；34、限位块；35、第二导轨。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参考图1，一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，其特征在于，包括支撑架(1)和横臂(2)，所述横臂(2)一端架设在支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设有用于引导横臂(2)水平移动的往复装置(3)；所述横臂(2)的另一端设置有用于夹持托盘的夹持装置(4)；/n所述夹持装置(4)包括夹持座(5)、所述夹持座(5)下端设置有安装板(6)和位于所述安装板(6)两端均设有用于抓取托盘的抓取组件(7)；/n所述抓取组件(7)包括夹持板(12)和抓取板(13)，所述抓取板(13)设有两个，两个抓取板(13)分别设置于夹持板(12)的两侧；/n所述安装板(6)上设有用于驱动夹持板(12)移动的驱动组件(18)；/n所述夹持座(5)与横臂(2)之间设置有用于驱动夹持座(5)上下移动的第一气缸(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种砂芯输送线用托盘移栽机械手，其特征在于，包括支撑架(1)和横臂(2)，所述横臂(2)一端架设在支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设有用于引导横臂(2)水平移动的往复装置(3)；所述横臂(2)的另一端设置有用于夹持托盘的夹持装置(4)；
所述夹持装置(4)包括夹持座(5)、所述夹持座(5)下端设置有安装板(6)和位于所述安装板(6)两端均设有用于抓取托盘的抓取组件(7)；
所述抓取组件(7)包括夹持板(12)和抓取板(13)，所述抓取板(13)设有两个，两个抓取板(13)分别设置于夹持板(12)的两侧；
所述安装板(6)上设有用于驱动夹持板(12)移动的驱动组件(18)；
所述夹持座(5)与横臂(2)之间设置有用于驱动夹持座(5)上下移动的第一气缸(8)。


2.根据权利要求1所述的砂芯输送线用托盘移栽机械手，其特征在于，所述夹持板(12)与安装板(6)之间设置有引导组件(14)，所述引导组件(14)包括滑块(15)、第一导轨(16)和开设于所述滑块(15)上的第一引导槽(17)，所述第一引导槽(17)与第一导轨(16)滑移配合。


3.根据权利要求1所述的砂芯输送线用托盘移栽机械手，其特征在于，所述驱动组件(18)包括固定块(19)、两个连杆(20)、位于所述固定块下方用于引导固定块(19)滑移的第二导轨(35)、连接杆(23)和用于驱动固定块(19)滑移的第二气缸(24)；所述连接杆(23)贯穿于固定块(19)、连杆(20)，所述第二气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞峰，殷荣，严婷婷，
申请(专利权)人：苏州三信机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32