教仪典型应用机器人示教设备制造技术

本实用新型专利技术公开了教仪典型应用机器人示教设备，包括第一操作台、第二操作台、机械臂、立体仓库、筛选输送带和分拣平台，通过设计由机器人本体与快速换装夹具7组成，快速夹装通过机器人对产品应用的切换选择，通过码垛应用模块，模块由仿真轮胎的摆放等动作进行教学应用，码垛背板设计60度斜面存放，背板设计自动掉落装置进行轮胎二次回转，底面采用筛选输送带进行物料回传，通过分拣排列模块由通过对梯形物料进行分拣方向摆放进行教学应用，自动货仓设计自动上下收放料，当出料时物料自动抬升待取，收料时自动下降成深料仓，排列时机器人取出后放入自动排列架对应仓位即可。

Typical application robot teaching equipment

【技术实现步骤摘要】
教仪典型应用机器人示教设备
本技术涉及机器人示教
，具体是教仪典型应用机器人示教设备。
技术介绍
现有的教学设备教学动主要提供图块搬运、轨迹等功能，都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作，老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性，随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电气技术，配合PLC技术和传感器技术等集成运行，所以在教学环境中，需要多元化教学、设备多线程运行，综合应用专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供教仪典型应用机器人示教设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：教仪典型应用机器人示教设备，包括第一操作台，所述第一操作台的一侧通过连接块固定安装有第二操作台，所述第一操作台的顶部靠中间位置通过转向座转动安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有立体仓库，所述立体仓库的一侧固定安装有筛选输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.教仪典型应用机器人示教设备，包括第一操作台(8)，其特征在于：所述第一操作台(8)的一侧通过连接块固定安装有第二操作台(11)，所述第一操作台(8)的顶部靠中间位置通过转向座(12)转动安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一侧固定安装有立体仓库(1)，所述立体仓库(1)的一侧固定安装有筛选输送带(2)，所述筛选输送带(2)的一侧固定安装有快速换装夹具(7)，所述机械臂(6)的一侧第二操作台(11)的顶部固定安装有分拣平台(3)，所述分拣平台(3)的一侧固定安装有自动排列架(5)，所述分拣平台(3)的底部一体成型设置有自动仓储(4)。/n

【技术特征摘要】
1.教仪典型应用机器人示教设备，包括第一操作台(8)，其特征在于：所述第一操作台(8)的一侧通过连接块固定安装有第二操作台(11)，所述第一操作台(8)的顶部靠中间位置通过转向座(12)转动安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一侧固定安装有立体仓库(1)，所述立体仓库(1)的一侧固定安装有筛选输送带(2)，所述筛选输送带(2)的一侧固定安装有快速换装夹具(7)，所述机械臂(6)的一侧第二操作台(11)的顶部固定安装有分拣平台(3)，所述分拣平台(3)的一侧固定安装有自动排列架(5)，所述分拣平台(3)的底部一体成型设置有自动仓储(4)。


2.根据权利要求1所述的教仪典型应用机器人示教设备，其特征在于：所述第一操作台(8)和第二操作台(11)的底部两侧边角处皆固定安装有万向轮(10)。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，李涛涛，朱回胜，马远剑，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33