教仪集成模块机器人示教设备制造技术

本实用新型专利技术公开了教仪集成模块机器人示教设备，包括机柜，所述机柜上端中部固定安装有模块平台，所述模块平台顶部固定安装有轨迹模块，所述轨迹模块一侧设置有涂胶模块，所述涂胶模块一侧设置有安装模块，所述安装模块一侧设置有搬运模块，所述搬运模块一侧设置有码垛模块，设计模块化应用，一套机器人可对应多套模块示教，相对一套机器人带一种模块的应用更加节约成本，提高使用率；模块设计更加复杂化，轨迹描画中添加了螺旋图形，坡度功能等，更优化了空间难度来提升教学品质；模块设计高度更适合调试人员的调试姿势；减少视觉阻挡等；模块无需安装切换平台，直接集成一体更高的满足了机器人的使用率，减少劳动切换。

Teaching instrument integrated module robot teaching equipment

【技术实现步骤摘要】
教仪集成模块机器人示教设备
本技术涉及机器人示教
，具体是教仪集成模块机器人示教设备。
技术介绍
示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作；“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期作业,这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。同类机器人教仪设备一般都功能比较单一，机器人与工作台面基本一体。模块也比较单一，包括：轨迹、搬运、安装等，相对教学内容少，功能操作简单，部分多功能的模块机器人示教设备功能块有所增加，但换装麻烦，模块体积较大、较重，人工更换难度高，因为机器人二次定位精度要求高，部分模块定位安装难度也高，极大的要求了更换工位人员的能力和体力，部分设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.教仪集成模块机器人示教设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上端中部固定安装有模块平台(6)，所述模块平台(6)顶部固定安装有轨迹模块(12)，所述轨迹模块(12)一侧设置有涂胶模块(17)，所述涂胶模块(17)一侧设置有安装模块(16)，所述安装模块(16)一侧设置有搬运模块(13)，所述搬运模块(13)一侧设置有码垛模块(14)，所述码垛模块(14)一侧设置有分拣模块(15)，所述模块平台(6)内侧设置有机器人台面(10)，所述机器人台面(10)顶部固定安装有机器人抓手(11)，所述机柜(1)上端一侧固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)表面固定安装有触摸屏(3)。/n

【技术特征摘要】
1.教仪集成模块机器人示教设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上端中部固定安装有模块平台(6)，所述模块平台(6)顶部固定安装有轨迹模块(12)，所述轨迹模块(12)一侧设置有涂胶模块(17)，所述涂胶模块(17)一侧设置有安装模块(16)，所述安装模块(16)一侧设置有搬运模块(13)，所述搬运模块(13)一侧设置有码垛模块(14)，所述码垛模块(14)一侧设置有分拣模块(15)，所述模块平台(6)内侧设置有机器人台面(10)，所述机器人台面(10)顶部固定安装有机器人抓手(11)，所述机柜(1)上端一侧固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)表面固定安装有触摸屏(3)。


2.根据权利要求1所述的教仪集成模块机器人示教设备，其特征在于：所述机柜(1)底部外侧四角均固定安装有支撑脚(4)，所述支撑脚(4)共有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，朱回胜，李涛涛，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33