【技术实现步骤摘要】
一种双工位取料机械手
本技术属于机械手
，尤其涉及一种双工位取料机械手。
技术介绍
机械手，是工业生产中常用的抓取工具，主要是对物件进行抓取、搬运或作其他操作，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，保护人身安全。传统的机械手通常为单臂机械手，即每次取料一个工件，移料完成之后再返回对下个工件进行取料操作，如此循环往复进行取料操作，这种连续的取料方式，将导致单臂机械手的工作强度较大，容易出现故障，并且单臂机械手取料效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种双工位取料机械手，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种双工位取料机械手，所述双工位取料机械手包括支架、位于所述支架上的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述X轴模组包括包括两组驱动模组，所述Z轴模组数量为两组且与所述驱动模组一一对应，所述夹持组件包括夹持气缸以及位于所述夹持气
【技术保护点】
1.一种双工位取料机械手，其特征在于，所述双工位取料机械手包括支架、位于所述支架上的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述X轴模组包括两组驱动模组，所述Z轴模组数量为两组且与所述驱动模组一一对应，所述夹持组件包括夹持气缸以及位于所述夹持气缸运动端的夹块。/n
【技术特征摘要】
1.一种双工位取料机械手，其特征在于，所述双工位取料机械手包括支架、位于所述支架上的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述X轴模组包括两组驱动模组，所述Z轴模组数量为两组且与所述驱动模组一一对应，所述夹持组件包括夹持气缸以及位于所述夹持气缸运动端的夹块。
2.根据权利要求1所述的一种双工位取料机械手，其特征在于，所述驱动模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一皮带传动结构以及能够随所述第一皮带传动结构同步进行运动的第一运动座，所述Z轴模组通过连接块与所述第一运动座连接。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟搏，李波，
申请(专利权)人：昆山晨鼎嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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